机械执行系统的方案设计-减速机.pptx

;传动系统的功能 机械传动的分类和特点; 　传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面： （1）减速或增速； （2）变速； （3）增大转矩； （4）改变运动形式； （5）分配运动和动力； （6）实现某些操纵和控制功能。 ;一、机械传动的分类;2. 按传动比的可变性分类;二、机械传动的特点 ;传动系统的组成 常用机械传动部件;1. 减速或变速装置;? ; 类型 ; 类型 ;2. 有级变速装置 ;机械传动系统方案设计的过程和基本要求 机械传动类型的选择 传动系统的总体布置 传动比的分配; 1.方案设计的一般步骤 机器的执行系统方案设计和原动机的预选型完成后，即可进行传动系统的方案设计。设计的一般步骤如下??? 确定传动系统的总传动比。 选择传动的类型、拟定总体布置方案并绘制传动系统的运动简图。 分配传动比。即根据传动布置方案，将总传动比向各级传动进行合理分配。 计算传动系统的性能参数，包括各级传动的功率、转速、效率、转矩等性能参数。 通过强度设计和几何计算，确定各级传动的基本参数和主要几何尺寸，如齿轮传动的中心距、齿数、模数、齿宽等。; 2.方案设计的基本要求; 选择机械传动类型时，可参考以下原则： 1. 与原动机和工作机相互匹配； 2. 满足功率和速度的范围要求； 3. 考虑传动比的准确性及合理范围； 4. 考虑结构布置和外廓尺寸的要求； 5. 考虑机器质量； 6. 经济性因素。 ;传动系统的总体布置 ;;;传动比的分配 ;5）在采用溅油润滑方式时，分配传动比要考虑传动件的浸油条件。 展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比i1和低速级传动比i2的关系通常取 i1 = (1.2～1.3) i2 分配圆锥－圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比i1≈0.25i（i为总传动比），一般i1≤3.55。 6）在蜗杆—齿轮传动中，将齿轮传动放在高速级时，可得到较高的传动精度。 7）对于要求传动平稳、频繁起停和动态性能较好的多级齿轮传动，可按照转动惯量最小的原则设计。 ; 机械传动系统的特性包括运动特性和动力特性。运动特性如转速、传动比和变速范围等；动力特性如功率、转矩、效率及变矩系数等。 1. 传动比 对于串联式单流传动系统，当传递回转运动时，其总传动比i为 ; 在各级传动的设计计算完成后，由于多种因素的影响，系统的实际总传动比i常与预定值i?不完全相符，其相对误差?i可表示为; ; 公比?一般按标准值选取，常用值为1.06、1.12、1.36、1.41、1.58、1.78、2.00。; 各种机械传动及传动部件的效率值可在设计手册中查到。在一个传动系统中，设各传动及传动部件的效率分别为?1、?2、…?n，串联式单流传动系统的总效率?为 ? = ?1 ?2 … ?n ; 设计各级传动时，常以传动件所在轴的输入功率Pi为计算依据，若从原动机至该轴之前各传动及传动部件的效率分别为?1、?2、…?i，则有 Pi = P? ?1 ?2 … ?i; 5. 转矩和变矩系数 传动系统中任一传动轴的输入转矩Ti（N?mm）可由下式求出：;水泥管磨机传动型式及总体布置方案选择 肥皂压花机的传动路线及传动比的分配 运输机传动系统特性参数计算;机械传动系统方案设计实例分析; 3）对于小型磨机，耗电量不大，应主要考虑降低初始费用，中型磨机应兼顾初始费用和运行费用。; 特点： 1）结构简单、初始费用低。 2）带传动和开式齿轮传动效率不高，而且带传动的承载能力也受带型和根数的限制。 　适用于小功率、要求初始费用低的磨机。; 2. 齿轮传动—齿轮传动串联式单流传动系统方案; 特点： 1）闭式传动，齿轮和轴承受力状态较好，效率高 2）齿轮加工精度要求高，结构较复杂。 　　　该方案适用于大型磨机。; 特点： 1）传动系统为双路驱动，具备第3和第4方案传动功率大、尺寸小、质量轻以及效率高的优点； 2）齿轮加工精度要求高，结构较复杂。大型或超大型磨机采用的中心驱动，多路并联方式，为保证各路传动的同步和均载，需增加辅助设备。 该方案适用于大型和超大型磨机。 ; 特点： 1）该方案占地面积小，维护简单 2）但电机