工程软件实训~1.ppt

PLC的编程语言 PLC的编程语言有多种如梯形图、语句表、功能图等。梯形图是最常用的一种也称为LAD。梯形图来源于继电器控制电路图，根据输入条件，由程序运行结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑被分成小的部分，称为“网络”或“段”。 电路图与梯形图 PLC的编程语言 在上图中我们可以看出梯形图是由符号组成的图形化编程语言。梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示方式上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。 母线 ：位于最左侧，代表电源。 触点 ：代表逻辑“输入“条件。 线圈 ：位于最末端，代表逻辑“输出”结果。 指令盒 ：代表附加指令，当能量流到此盒时，就执行一定的功能。 STEP7-Micro/WIN 编程软件基础 编程步骤 ① 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序 ② 分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。 ③ 设计PLC程序，画出梯形图。 ④ 在计算机上用STEP7-Micro/WIN 软件对PLC的梯形图直接编程。 ⑤ 对程序进行调试(模拟和现场)。 ⑥ 保存已完成的程序 实训要求 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图 程序1: 程序2 实训步骤 l. 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图。 2. 编译并调试程序,确保程序无误。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态。 实训2 S7-200基本指令编程 一. 实训目的 1. 熟悉S7-200 PLC的基本指令； 2. 学习S7-200 PLC的基本指令编程。 二. 实训内容 1. 学习位触点及线圈指令的编程； 2. 学习定时器编程。 S7-200常用基本指令 　定时器指令 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 S7-200定时器精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表所示 接通延时定时器 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 有记忆接通延时定时器 TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例： TONR T20，63 3. 断开延时定时器 TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例： TOF T35，6 输入输出执行时序关系 　定时器时序 CPU224部分编程元件的编号范围与功能说明 S7_200仿真软件使用方法 实训要求 根据设计要求设计梯形图： 1．当常开触点I0.0接通时，Q0.0断开。 2．当常开触点I0.3接通，常闭触点I0.1不动作时，接通Q0.0;当 接通Q0.0时，且I1.0的常开触点接通时，则M0.1通电,当M0.1通电，则Q0.2通电 3． 如果对上题要求当M0.1失电时，则Q0.2通电，程序如何改变？ 4． 接通I0.0，Q0.0延时10S接通，并自锁，接通I0.1，Q0.0立即停止 5．I0.0通电，Q0.0得电并自锁，接通I0.1，Q0.0延时10S失电 实训步骤 1．在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件按下图编辑梯形图 2. 编译并调试程序, 使用s7_200仿真软件，仿真验证程序的正确性。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态 * 目录 页 SIMATIC 综述 ……………………………………… 2 SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器……………………………… 3