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英飞凌 MCU 与电机控制 QQ 群:643127024
ShuoLi-TC1782 开发板详情说明
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V17_1 2017.8.05 Yong_Xu First issued
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硕历电子—欢迎您
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重要声明
ShuoLi-TC1782 开发板主要面向学习英飞凌的 Tricore 架构的
DSP,TC1782 是一款哈弗架构且有非对称双核(主核 Tricore 和外设
控制协处理器 PCP)的高性能 32 位单片机,主频高达 180MHz,内
置浮点运算单元 FPU,支持 DSP 算法指令,2.5M 字节 FLASH,
176K 字节 RAM。TC1782 与电机控制相关的重要外设主要是通用时
间阵列GPTA 和数模转换 ADC 。GPTA 提供一套灵活的定时,比较和
捕获功能,可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元,应用
ShuoLi-TC1782 开发板详情说明_V17-1
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于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中
央对齐的非对称 PWM 输出。由硬件触发(如 GPTA)并实现同步转换
的数模转换模块ADC 至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获
取。图3 中所示为电机控制的一个单周期时序,GPTA 生成一相带死
区的互补式 PWM 波形,在 PWM 中点同时触发ADC0 和 ADC1 的转
换,ADC 模块在完成对应通道转换后启动 CPU 中断服务程序。 提
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