第四章 值男断.ppt

中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用 中断的基本概念 日常生活中断的例子 单片机中的中断概念 中断技术的优点 日常中断的例子 计算机中的中断概念 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 MCS-51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 MCS-51中断系统结构 中断寄存器 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 MCS-51的中断系统——中断优先级 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 SCON寄存器——串行口控制寄存器 IE寄存器——中断允许寄存器 IP寄存器——中断优先级寄存器 中断处理过程 中断响应(以外部中断0为例) 中断响应 中断处理 中断处理 中断返回 中断返回 中断处理过程示意图 外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下） 2. 中断和查询结合。 定时器与中断的综合应用 例：在P1.0上产生周期为10ms的方波，设晶振频率12MHz.（要求分别以查询方式和中断方式设计程序） 查 询 方 式: 一、定时器溢出中断请求的撤除 定时器溢出中断源的中断请求是自动撤除的，用户根本不必专门为它们撤除。 二、串行口中断请求的撤除 TI和RI是串行口中断的标志位，中断系统不能自动将它们撤除，这是因为MCS?51进入串行口中断服务程序后常需要对它们进行检测，以测定串行口发生了接收中断还是发送中断。为了防止CPU再次响应这类中断，用户应在中断服务程序的适当位置处通过如下指令将它们撤除: CLR TI ；撤除发送中断 CLR RI ；撤除接收中断 若采用字节指令，则也可采用如下指令： ANL SCON，#0FCH；撤除发送和接收中断 三、外部中断的撤除 外部中断请求有二种触发方式：电平触发和负边沿触发。对于这两种不同的中断触发方式，MCS?51撤除它们的中断请求的方法是不相同的。 在负边沿触发方式下 外部中断标志IE0和IE1是依靠CPU两次检测INT0和INT1上触发电平状态而置位的。因此，芯片设计者使CPU在响应中断时自动复位IE0和IE1，以撤除INT0或INT1上的中断请求。在中断服务时，既然INT0或INT1停留在低电平，就不会再产生负边沿而使相应中断标志位IE0或IE1置位。 在电平触发方式下 外部中断标志IE0和IE1是依靠CPU检测INT0或INT1 上低电平而置位的。尽管CPU响应中断时相应中断标志IE0或IE1，能自动复位成“0”状态，但若外部中断源不能及时撤除它在INT0或INT1上低电平就会再次使已经变“0”的中断标志IE0或IE1置位，这是绝对不能允许的。因此，电平触发型外部中断请求的撤除必须使INT0或INT1上低电平随着其中断被CPU响应而变为高电平。 外部中断信号 8031 INT0 P1.0 Q D Sd CP 1 电平型外部中断的撤除电路 当外部中断源产生中断请求时，D触发器复位成“0”状态，Q端的低电平被送到INT0端，该低电平被8031检测到后就使中断标志IE0置1。8031响应INT0上中断请求便可转入INT0中断服务程序执行，故可以在中断服务程序开头安排如下程序来撤除INT0上的低电平。 INSVR：ORL P1，#01H ANL P1，#0FEH CLR IE0 ?? END 8031执行上述程序就可在P1.0上产生一个宽度为二个机器周期的负脉冲。在该负脉冲作用下，D触发器被置位成“1”状态，INT0上电平也因此而变高，从而撤除了其上的中断请求。 中断系统的初始化 中断系统初始化就是用户对管理中断系统的特殊功能寄存器中的各控制位进行赋值。 中断系统初始化步骤如下： (1)开相应中断源的中断; (2)设定所有中断源的中断优先级; (3)若为外部中断,则应规定低电平还是负边沿的中断触发方式。 〔举例〕 请写出INT0为低电平触发的中断系统初始化程序。 解： ① 采用位操作指令 SETB EA SETB EX0 ；开IN