第四章 车奶序流程控制.ppt

5509DSP中的中断 中断使能寄存器(IER0、IER1） 用于对可屏蔽中断的使能。 将中断使能寄存器中相应位置1，表示允许一个可屏蔽中断 置0表示禁止响应可屏蔽中断。 RESET时全部置0，禁止所有可屏蔽中断。 5509DSP中的中断 中断可分为可屏蔽中断和非屏蔽中断两类。 可屏蔽中断：用软件将其设置为禁止中断或允许中断。 非屏蔽中断：不能被禁止，一旦产生，CPU立即响应中断。 可屏蔽中断 可以通过软件禁止和允许的中断称为可屏蔽中断， 55x 的可屏蔽中断都是硬件中断。 （1）C55x的可屏蔽中断有： 序号2～ 23的中断矢量：这22个中断都可以通过DSP引脚或 外设信号触发。 5509DSP中的中断 (2) 设置一个可屏蔽中断用到的寄存器 ST1_55中的INTM(中断模式位)位：允许(INTM ＝0)或禁止(INTM ＝1)所有的可屏蔽中断 IER0 和IER1； IFR0 和IFR1； DBIER0 和 DBIER1； 5509DSP中的中断 (3) 可屏蔽中断标准处理流程 CPU接受一个可屏蔽中断请求 CPU设置并锁存IFR0或IFR1中断相应位 IER0或IER1中断相应位为1，CPU才响应中断 INTM=0时，允许所有的中断，CPU才响应中断 完成流水线译码阶段的指令，清除流水线中其它的指令 清除IFR0或IFR1中断相应位，表示中断已被响应。 自动保护中断现场 INTM=1，DBGM=1，EALLOW=0(禁止访问非cpu仿真寄存器) ISR最后的返回指令，执行自动现场恢复 5509DSP中的中断 6、非屏蔽中断 CPU收到非屏蔽中断请求时，无条件响应并跳转到相应的中断服务程序(ISR)。 非屏蔽中断包括 硬件复位中断： 将 RESET_ 引脚电平置为低, 强制DSP复位并执行复位中断ISR。 硬件NMI_中断：将NMI_引脚电平置为低, 强制CPU执行相应ISR，它提供一个通用的无条件中断的硬件方式。 所有的软件中断：中断矢量序号为0～31中的任何一个软中断。 5509DSP中的中断 非屏蔽中断标准处理流程 5509DSP中的中断 产生软件中断的指令方式 INTR #k5： k5的5比特可以指32个软件中断中的任何一个，在执行ISR前自 动保护现场，并置INTM=1。 TRAP #k5： 与INTR #k5不同的是不置位INTM RESET：软件复位。 5509DSP中的中断 7、DSP复位 复位是一种非屏蔽中断，任何时候都可以对DSP进行复位 硬件复位：CPU放弃所有操作，清空指令流水线，复位CPU的寄存器，然后按照非屏蔽中断的标准处理流程执行复位ISR。 软件复位：由软件指令触发，复位时仅影响中断状态寄存器(IFR0，IFR1)和三个状态寄存器(ST0_55，ST1_55，ST2_55)。 DSP的硬件复位使中断矢量指针(IVPD，IVPH)的值为FFFFh,即指向0xFFFF00的地址，软件复位对它们没有影响。 第四章 程序流程控制 五、程序调用 当一个子程序被调用时，正在指令缓冲单元中译码的指令地址被保存到RETA寄存器或堆栈中，该地址用于返回时继续执行子程序调用前的指令。 1、无条件程序调用 程序执行到下列指令时就调用子程序。 CALL ACx：子程序的地址由ACx(23～0)值决定 CALL L16 ：16比特长相对于PC的有符号的偏移量。 CALL P24 ：24比特长的绝对地址。 堆栈生长方向 0x0FF* 0x0000 堆栈生长方向 (SP) 栈底 栈顶 1 2 3 4 . . . 先压栈，后SP-1。 先SP+1，后出栈。 第四章 程序流程控制 子程序调用过程： （1）在流水线寻址阶段(AD)将数据堆栈(SP)指针减1(字)，然后将RETA的低16位压入数据堆栈。 （2）在流水线寻址阶段(AD)将系统堆栈(SSP)指针减1(字)，然后将RETA的高8位和CFCT(控制流程关系寄存器，8位)的值压入系统堆栈。 （3）将调用子程序返回地址(CALL语句的下一条语句的地址)保存到RETA中，当前循环标志保存到CFCT中。 （4）将子程序的程序地址装入PC中，清除当前循环关系标志。 注意：循环关系指的是当前重复循环的类型和状态记录。 第四章 程序流程控制 2、无条件返回 RET ；执行无条件返回到主程序。 返回过程： （1）RETA中的返回地址装入PC，从CFCT中恢复循环关系标志; （2）从数据堆栈(SP)中恢复RETA的低16位，SP指针加1; （2）从系统堆栈(SSP)恢复RETA的高8位和CFCT，S