基于MATLAB的串联超前校正器设计.pdfVIP

2011 年 2 月 湖北第二师范学 院学报 Feb． 2011 第 28 卷第 2 期 Journal of Hubei University of Education Vol． 28 No. 2 基 于 MATLAB 的 串联超前校正器设计 刘姜涛 ( ， 430205) 湖北第二师范学院 物理与电子信息学院 武汉 : MATLAB ， frlead ， 摘 要 本文介绍 了用 进行 串联超前校正器设计的方法 给 出了基于频率法设计 串联超前校正器的函数 ， ， MATLAB 。 调 用该 函数就可以设计所需的 串联超前校正器 最后 通过 实例说 明用 设计 串联超前校正器的详细过程 关键词: MATLAB; 串联超前校正器; 函数 frlead 中图分类号: V355 文献标识码: A 文章编号: 1674-344X( 2011) 02-0083-03 : ( 1979 － ) ， ， ， ， ， 、 。 作者简介 刘姜涛 女 江西李渡人 讲师 在读博士 研究方 向为 自动化 应用电子技术 当控制系统 的开环增益增大到满足静态性能所要 1 s = － 。 1/ 10 ， ＜ 处 限制 了高频增益 通常 β ≤ 由于 β β T ， ， ， 求 的数值时 系统有可能不稳定 或者 即使 系统稳定 1 ， s ， = － ＞ 0 ， 。 ， 对于 平面上 的任意点是 超前 角 Φc θz θp 但其动态性能不理想 在这种情况下 需要在 系统 的 ， ， 因此 超前校正 的相角总是正值 这使得闭环极点移 向 ， 前 向通道 中串联超前校正 使得在开环增益增 大 的前 s 平面左边 。 ， 。 提下 系统的动态性能也能满足设计要求 ， 1 串联超前校正器概述 串联超前校正 的实质是利用相位超前 通过选择