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直流力矩电机选型及应用 2012版 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司 王东立 王东立 王王东东立立 2012-02-29 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司 永磁式直流力矩电动机是属于直流伺服电机的一类，被广泛应用于高速定位系 统、低速大扭矩转速控制系统、最佳扭矩在高速度的定位，速度，或张紧系统。 1、直流力矩电机的特点： •外形为扁平的盘型，直径达而长短； •可以为理想的定位和速度控制系统提供超低转速和高扭矩，或高的响应速度和最佳转矩； •无框安装模式和可选的大的转矩范围； •高转矩惯量比，快速启动/停止和高加速度； •高转矩功率比，低功率输入要求； •低电气时间常数为优良的命令响应所有运行速度； •线性转矩响应输入电流和速度，没有死角； •长期运行可靠性； •精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统； •运行安静、平稳 •设计紧凑、适应性强； •可按要求设计包括永磁材料，叠片槽数，铁芯厚度，供电电压等。 2、直流力矩电机的主要名词解释、及与一般直流电机的区别： 1. 主要名词解释： 1、峰值堵转转矩：直流力矩电动机受永磁材料去磁限制的最大电流时，所获得的有效转矩， 一般表示为 Mf，单位为 N.m； 2、峰值堵转电压：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为 Uf， 单位为 V； 3、峰值堵转电流：直流力矩电机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，一般表示为If，单位为 A； 4、峰值堵转控制功率：直流力矩电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，一般表示为 Pf，单 位为 W； 5、连续堵转转矩：直流力矩电机在某一堵转状态下其稳定温升不超过允许值，并可以长期工 作，此状态下产生的转矩被称为连续堵转转矩，一般表示为Mn，单位为 N.m； 6、连续堵转电压：直流力矩电机产生连续堵转转矩时施加在电机两端的电压，一般表示为 Un， 单位为 V； 7、连续堵转电流：直流力矩电机产生连续堵转转矩时的电枢电流，一般表示为 In，单位为 A； 8、连续堵转控制功率：直流力矩电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，一般表示为Pn，单 位为 W； 9、最大空在转速：直流力矩电机被施加峰值堵转电压，并不连接负载时的空载转速；一般表 示为n ，单位为 r/min或 rpm； omax 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司 河北省保定市白沟新城五一路 共 11 页第 2页 138013364520312-2898405 138013364520312-2898405 联系电话：113388001133336644552200331122--22889988440055 网址：wwwwww..bbjjwwddjj..ccoomm 定兴县宇捷直流力矩电机制造有限公司 10、转矩波动系数：直流力矩电机转子一周范围内，输出堵转转矩的最大值与最小值只差与其 最大值与最小值之和之比，用%表示， 11、转矩灵敏度：直流力矩电机的峰值堵转转矩与峰值堵转电流之比，即每安培电流产生的转 矩，一般表示为 Kt，单位为 N.m/A； 2. 与一般直流电机的区别 选用直流力矩电机并非象普通直流电机那样，按额定功率来选用，而是要按力矩电机 的堵转转矩和转速、负载的工作点来