万向传动轴设计.ppt

第四章 万向传动轴设计 第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 传动轴结构分析与设计 第五节 传动轴结构分析与设计 第六节 中间支承结构分析与设计 万向传动系统 第一节 概述 万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动，应用有： 万向传动装置在汽车上的应用： 第一节 概述 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。 保证所连接两轴尽可能等速运转。 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立的弹性，采用万向传动轴。 万向节结构 第二节 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节（如十字轴式）、准等速万向节（如双联式、凸块式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）见。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于1的瞬时角速度比传递运动，而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于1的万向节。 输出轴和输入轴以等于1的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为等速万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 第二节 万向节结构方案分析 一、结构方案分析 第二节 万向节结构方案分析 一、结构方案分析 一、十字轴万向节 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成 见图。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。 目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式(图4-l a、b)、卡环式(图4-lc、d)、固定式(图4-le)和塑料环定位式(图4-lf)等。 1.盖板式 （普通盖板、 弹性盖板） 2.卡环式 （外卡、内卡） 3.瓦盖固定式 （类似于轴瓦） 4.塑料环固定式 3、滚针轴承的润滑密封方式 1. 毛毡油封 2. 双刃口油封 3. 多刃口油封 二、准等速万向节 Near Constant Velocity Universal Joint 1. 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了 保证两万向节连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。 偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构，也可确保输出轴 与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大（一 般可达50°，偏心十字轴双联式万向节可达60°），轴承 密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺点是结构较复 杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 3. 三销轴式万向节 三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。工作夹角可达43°。 5. 准等速万向节小结 1.双联式 (越野车转向驱动桥） 2.凸块式（中重型汽车转向驱动桥） 3.三销轴式（中重型越野车转向驱动桥） 4．球面滚轮式万向节 凸块式和三销式都是由双联式演变而来。 十字轴可认为是四销轴，三销轴实际上 是将十字轴中的一个轴去掉后的结构。 三、等速万向节 1．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节（图4-1a）由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆，O1和O2到万向节中心O的距离相等。 当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入轴等速转动。 球叉式万向节结构较简单，可以在夹角不大于32°～33°的条件下正常工作。 2．球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最 为广泛的等速万向节。Rzeppa 型球笼式万向节（图4-2）是带 分度杆的，六个传力钢球2由球 笼4保持在同一平面内。当万向 节两轴之间的夹角变化时，靠比 例合适的分度杆6拨动导向盘5， 并带动球笼4使六个钢球2处于轴 间夹角的平分面上。 经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于1