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三 电力有源滤波器 3.1 基本原理描述 3.2 控制策略分析 * * 3.1 基本原理描述 3.2 控制策略分析 首 页 下 页 返回 所有的下标“1”表示基波分量，“h”表示谐波分量 假定系统电压为理想的正弦波，负载电流iLoad为基波分量iLoad1和谐波分量iLoadh之和，即： 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 设下标“p”为有功分量，并定义为直轴分量；下标“q”为无功分量，此即为交轴分量。将基波分量和谐波分量分解后可得： 根据有功功率的定义知，总的有功功率： 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 对应的无功功率可表示为： 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 模块1将三相交流变量变为同步旋转的坐标系。 直轴电流分量为： 交轴电流分量为： 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud DUd = Udset - Ud 将直轴电流分量与直流电压取得平衡，反映直流电压调整的和有功电流的表征电流为： 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 模块2为直流电压比较环节。 模块3为PI控制器。 用于直流电压的稳定控制 电力有源滤波器 反映负载基波电流与直流电压的等效电流之和的综合电流为： 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 模块4只允许基波分量电流通过 。 模块5将同步旋转坐标再变为三相同步旋转坐标 。 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 模块6的第一个比较环节将综合电流与负载电流进行比较，其电流之差i*只存 在负载的谐波电流与直流电压等效电流，其表达式为： 电力有源滤波器 下 页 上 页 返 回 模块3 模块2 模块5 模块1 模块4 模块7 iLoad 模块6 iLoad icom 派克变换 有源滤波器 等效负载 线路阻抗 波纹过滤器 Us DUs Ua Udset dq abc LPF LPF PLL dq abc Id PI PWM DUd is + iq id Ud 380V 50HZ U K3 K2 K1 Ucom icom + id iud 模块6的第二个比较环节中将综合电流与补偿电流进行比较。在该比较环节中， 补偿电流的符号与该电流的参考方向要对应。 电力有源滤波器