三棱伺服电机简介.ppt

* 机电1031班 孙慧 2010351005 伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 三菱伺服系统的型号 　　三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。 三菱伺服系统分类介绍 　　三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 变更伺服电机旋转方向 X、Y1、Z为0000\Y2为0001 编码器输出脉冲 P.54 输出脉冲=伺服电机每转分辨率 设定值【脉冲\转】 10000 编码器输出脉冲 P.27 正逻辑\带符号脉冲串 0001 指令脉冲选择 P.21 所有参数均可写入 000E 参数写入禁止 P.19 1963（X、Y）\125(Z) 电子齿轮分母 P.04 电子齿轮比= 电机分辨率 * m 负载轴旋转一周移动量 n (电机轴和负载轴机械减速比为n\m) 32768（X、Y）\16384（Z） 电子齿轮分子 P.03 选择自动调谐响应速度 0105 自动调谐 P.02 0002（X、Y）\0012(Z) 选择输入滤波器 P.01 HC-SFE系列1KW电机，位置控制模式 5010 电机和控制模式选择 P.00 注释 设定值 名称和功能 参数序号 三菱伺服参数设置表 三菱伺服电机推荐型号 常用 9.55N.m-28.6N.m 131072分辨率，中惯性 2000r/min MR-E-200A-KH003 HF-SN202J-S100 常用 7.16N.m-21.5N.m 131072分辨率，中惯性 2000r/min MR-E-200A-KH003 HF-SN152J-S100 很常用 4.77N.m-14.3N.m 131072分辨率，中惯性 2000r/min MR-E-100A-KH003 HF-SN102J-S100 很常用 2.4N.m-7.2N.m 131072分辨率，低惯性 3000r/min MR-E-70A-KH003 HF-KN73J-S100 很常用 1.3N.m-3.8N.m 131072分辨率，低惯性 3000r/min MR-E-40A-KH003 HF-KN43J-S100 很常用 0.64N.m-1.9N.m 131072分辨率，低惯性 3000r/min MR-E-20A-KH003 HF-KN23J-S100 常用 0.32N.m-0.95N.m 131072分辨率，低惯性 3000r/min MR-E-10A-KH003 HF-KN13J-S100 市场情况 额定扭矩-最大扭矩 分辨率及惯性 额定转速 MR-ES伺服驱动器 MR-ES伺服电机 常用 33.4N.m-100N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-700A HF-SP702 常用 23.9N.m-71.6N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-500A HF-SP502 常用 16.7N.m-28.6N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-350A HF-SP352 常用 9.55N.m-28.6N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-200A HF-SP202 常用 7.16N.m-21.5N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-200A HF-SP152 很常用 4.77N.m-14.3N.m 262144分辨率，中惯性 2000r/min MR-J3-100A HF-SP102 很常用 2.4N.m-7.2N.m 262144分辨率，低惯性 3000r/min MR-J3-70A HF-KP73 很常用 1.3N.m-3.8N.m