机电一体化专业大学设计(一级圆柱齿轮减速器说明书).docVIP

毕 业 设 计（论文） 课题名称: 一级圆柱齿轮减速器设计 系 别: 机械工程系 专 业: 机械制造与自动化 班 级: 09机械制造与自动化大专1 姓 名: 刘开琪 黄志峰 唐能 陈云雁 指导老师: 杜富力 目 录 第一章 减速器的慨述…………….……………………………............................3 第二章 传动方案拟定…………….……………………........................................7 第三章 电动机的选择…………………………………………….........................8 第四章 确定传动装置总传动比及分配各级的传动比….……..........................10 第五章 传动装置的运动和动力设计…………………………...........................11 第六章 普通V带的设计………………………………………..........................13 第七章 齿轮传动的设计………………………………………...........................16 第八章 传动轴的设计……………………….…………………..........................19 第九章 箱体的设计………..………………….…………………........................24 第十章 键连接的设计…………………………………………...........................26 第十一章 滚动轴承的设计……………………………………...........................27 第十二章 润滑和密封的设计…………………………………….......................28 第十三章 联轴器的设计………………………………………….......................29 第十四章 设计小结……………………………………………...........................30 第十五章 减速器装配图.......................................................................................31 第十六章 参考文献……………………………………………...........................32 一、减速器概述 1、减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。 以下对几种减速器进行对比： （1）圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，