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第三章 SYSMAC-C系列可编程控制器概述 欧姆龙C系列有微型、小型、中型和大型四大类。 微型——代表产品为P型机和CPM系列。采用整体式结构，最大I/O点数为140点。 小型——代表产品为C120和CQM1系列。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达192点。 中型——代表产品为C200H和C500等。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达1024点。 大型——代表产品为C2000H和CVM1系列等。采用紧凑式模板式结构，最大I/O点数可达2048点。 第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配 为了有效地对存储器进行管理，将各种数据按照功能或用途分类存放在特定的存储区域。这样特定的区域就是PLC的内部编程元件。 OMRON公司PLC的数据存储格式如下图所示: 第三节 SYSMAC系列CPM1A概述 1.CPM1A的特点 1)体积小 CPM1A-10CDR大约是一张信用卡的大小 2)配置简单灵活 CPM1A的基本单元(CPU单元)有四种: CPM1A-10CDR (输入6点/输出4点) CPM1A-20CDR (输入12点/输出8点) CPM1A-30CDR (输入18点/输出12点) CPM1A-40CDR (输入24点/输出16点) 扩展单元只有一种: CPM1A-20EDR (输入12点/输出8点) 只有30点和40点的CPU单元才能带扩展单元; 每个CPU单元最多只能带3个扩展单元. 3)指令丰富 基本指令14条:LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LD、OR LD、OUT、OUT NOT、SET、RSET、TIM、CNT。 功能指令77种,135条. 4）内部器件多 各种内部继电器1736个，128个计数/定时器，384个特殊继电器和大量的数据存储器。 2.CPM1A的功能概述 1)输入时间常数的设定（可以设定为1~128ms，2的0~7次方） 2)无后备锂电池 采用快闪内存 3)中断功能 4)快速响应输入功能 5)间隔定时器中断功能 6)高速计数器 7)模拟设定电位器功能 1.CPM1A的系统配置 1)CPM1A的系统构成 最小配置为:一台CPU单元+编程器 CPM1A的型号有: IO口扩展形式为: 2)连接 连PC机 连编程器 谢谢！ 2)辅助继电器 3)PC系统设定区 * * 一、PLC的编程元件 二、PLC的软继电器 一个软继电器实质上是一个基本存储单元（1bit） 如果存储单元存放是“1”，那么表示这个软继电器线圈“得电”；如果存储单元存放是“0”，那么表示这个软继电器线圈“失电”。 三、OMRON公司PLC的数据存储格式 每个通道都有通道地址,又称通道号。 CPM系列通道号用三位数字表示，如000，001等。 P型机通道号用二位数字表示，如00，01，02等。 每位代表一个软继电器,继电器号由通道号+位号组成。如00001，00002，00100等。 继电器号也是对应基本存储单元的地址。 一个通道可用来存放用“BCD码”表示的4位十进制数。因此，每4位称为1个数学位。 四、CPM1A的数据存储区域分配 整个数据区可分为九个区： 输入/输出继电器区（I/O）、内部辅助继电器区（IR）、特殊继电器区（SR）、保持继电器区（HR）、 暂存继电器区（TR）、定时/计数器区（TC）、数据存储区（DM）、辅助继电器区（AR）、 链接继电器区（LR） 1.输入/输出继电器区I/O( Input/Output Area) 输入继电器是用来存放PLC采集到的输入信号。它是只读存储器。用户程序只能引用其状态，而不能改变其状态。其状态由对应的外部电路决定。 CPM1A输入继电器通道为：000CH-009CH。 CPM1A输入继电器号为：00000-00915，共160个。 输出继电器是用来存放输出数据，并且其状态可以经过输出接口电路输出，来驱动负载。它是可读写的存储器。用户程序可以引用其状态，也可以改变其状态。 CPM1A输出继电器通道为：010CH-019CH。 CPM1A输出继电器号为：01000-01915，共160个。 2.内部辅助继电器区IR( Internal Relay Area) 在输入变量与输出变量之间建立一个复杂的逻辑关系,往往需要大量的中间变量。而内部辅助继电器常当作中间变量使用。 CPM1A内部辅助继电器通道为： 200CH-231CH CPM1A内部辅助继电器号为： 20000-23115，共512个。 3.特殊继电器区SR( Special Relay Area) 特殊继电器用来存放PLC的工作状态。其状态由系统程序自动写入，用户程序只能引用其状态。特殊继电