三轴加速度传感器MMA8452 IIC测试程序.doc

//*************************************** // GY-45 MMA8452 IIC测试程序 // 使用单片机PIC16F877A // 晶振：4M // 显示：Nokia 5110 // 编译环境 MPLAB // 时间：2012.9.11 吴迪 // QQ：362911737 //**************************************** #include pic.h #includeSPI-CHAR.h #include math.h #include stdio.h __CONFIG(0x3b32); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SCL RD0 //IIC时钟引脚定义 #define SDA RE1 //IIC数据引脚定义 #define SDA_DIR TRISE1 //定义E口方向寄存器 #define SDA_HIGH() SDA_DIR =1 //设置数据口为输入 #define SDA_LOW() SDA_DIR = 0 //设置数据口为输出 #define _nop_ NOP() #define SlaveAddress 0x38 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据SA0地址引脚不同修改 typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; uchar BUF_drift[8]; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 int x,y,z; uchar CY; void delay(unsigned int k); void Init_MMA8452(void); //初始化MMA8452 void conversion(uint temp_data); void Single_Write_MMA8452(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 uchar Single_Read_MMA8452(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_MMA8452(void); //连续的读取内部寄存器数据 // void Delay5us(); void Delay5ms(); void MMA8452_Start(); void MMA8452_Stop(); void MMA8452_SendACK(uchar ack); bit MMA8452_RecvACK(); void MMA8452_SendByte(BYTE dat); BYTE MMA8452_RecvByte(); void MMA8452_ReadPage(); void MMA8452_WritePage(); //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+16 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+16 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x10 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x10 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x10; } /*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned in