Trimble 3D -容积解决方案.ppt

谢谢！！ * * 3D激光扫描仪基本概念 通过激光测距原理，短时间内获取大量空间坐标点的测量仪器。 德国计量院认证 脉冲波扫描精度更高 速度54000/秒 竖直300度 “最安静”的扫描仪 扫描精度达亚毫米级 速度1，200,000/秒 竖直270度 距离140米 业界精度最高扫描仪 脉冲波式扫描仪 CX 相位式扫描仪 FX Trimble CX 特征 硬件特征 - 针对性防爆设计 - 全密闭式设计 - 无声式安静测量 - 视场角360 ° X 300 ° - 测程 0.3～80米 （半径） - 德国PTB认证 软件特征 - 专业点云处理软件RealWorks Survey - 针对罐体容积计算开发软件3D Extractor CX产品基本参数 项目 具体参数 激光类型 脉冲波 扫描速度 54,000点/秒 扫描距离 80米 视场角 360 × 300 测程 0.3～80米（半径） 重量 12.6 Kg 工作时间 （电池） 8小时 其他 内置同轴摄像机；WIFI 现有容积标定方法 围尺法 – 劳动密集型、费用大、容易产生误差 – 完成所有测量程序可能需要一周的时间！ 现有容积标定方法 光学垂准线法 – 劳动密集型 – 容易产生误差 光学三角法 – 时间和计算密集型 – 容易产生误差 内部/外部电子测距法（EDM） – 时间和计算密集型 现有容积标定方法的弊端 耗时、劳动密集型 需要估算，容易产生误差 需通过注水作底量测量 – 耗时 – 费用大 – 污染环境 测量所的数据不能用于罐体形变分析及其他应用 起源于德国的新容积标定方法 德国北部法制计量机构EDN提出研究一种新容积标定方法以 – 降低贮存罐空罐检定时间 – 消除由于底量测量所用水对环境的影响 – 对容积进行精确标定并利用所测数据作其他应用 – 提高容积标定效率 德国国家计量院(PTB)和Trimble共同研发出一种基于Trimble CX 三维扫描仪的全新容积标定法 – 该方法通过PTB认证 Trimble新型贮存罐容积标定方案 三维扫描和专业软件可在不到一天的时间内完成容积标定 – 不再需要用水作底量测量 – 丰富的数据可用于其他应用 PTB 认证报告 罐体测量过程 立式罐体 卧式罐体 立罐：第一步– 扫描 扫描要求 激光入射角应大于30°。 贮存罐直径和高度比应不超过1:1.7 可能需要将扫描仪架设在不同位置进行扫描以获取足够的数据 在某一站位应将扫描仪架设在计量板附近扫描，以便定义底量和上部容积的区分点 第二步– 计算 将所有扫描点云数据输入Trimble贮存罐容积软件中 计算– 整合点云数据 将不同站位扫描所获的点云数据整合于同一座标系下 计算– 设置原点 将贮存罐坐标原点设置于计量板顶面上 计算– 确定截面间隔量 每隔一个规定高程计算横截面，进而测量贮存罐容积并将计算值填写入检定纪录表中 计算– 自动删除附件点云 将对应于附件的点云和罐体的点云分离 计算– 自动底量计算 计算– 底量计算 计算– 生成容积表 Excel中的检定记录表可用于进行修正，例如使用贮存罐壁的线膨胀系数来做温度修正 卧罐：第一步– 扫描 第二步– 删除附件点云 卧罐扫描点云 第三步– 卧罐模型建立 第四步– 容积计算 计算– 检定记录表 Excel中的检定记录表可用于进行修正，例如使用贮存罐壁的线膨胀系数来做温度修正 总结 主要优点 – 显著提高了效率和精度 – 与传统方法相比降低了成本 – 更加环保，无需浪费和污染水来测量底量容积 – 此容积测量方案经过德国国家计量院认证，该认证详细说明了测量方法和测量不确定值的评定程序 总结 客户收益 – 提高效率：每个贮存罐的测定只需一到两个小时，且所有数据分析均在当天完成 – 降低成本：测量操作在更短的时间内完成，所需人员更少 – 丰富的数据：扫描能提供储存罐现状的更多信息，可用于监控贮存罐形变及其他应用 – 由于该方法通过PTB认证，容积测量精度得以保证 *