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猴车设计(PLC自动控制)
基于PLC的煤矿单向猴车的设计
【摘 要】: 为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对福建省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
【关键词】猴车 PLC 斜井 单向运行
目录
1绪论 .............………………………………………………………………………………2
1.1课题背景及其意义................…………………………………………………………………..2
1.2本课题在国内外的研究情况................………………………………………………………..2
1.3本设计的研究内容................………. ..………………………………………………………..2
2课题的提出及方案论证..............…………………………………………………………3
2.1架空乘人装置结构组成...............……………………………………………………………..3
2.2系统的控制要求...............……………………………………………………………………..3
2.3控制系统的方案选择...............………………………………………………………………..4
3猴车控制系统............……………………………………………………………………5
3.1架空乘人装置电控系统...................…………………………………………………………..5
3.2系统的基本结构...............……………………………………………………………………..5
4硬件系统的设计............…………………………………………………………………6
4.1 PLC的选型.….......................….……………………………………………………………...6
4.2驱动装置的选型.….............…………………………………………………………………..6
4.2.1电机的选择....…..........….……………………………………………………………..6
4.2.2制动器的选择....…............…………………………………………………………….10
4.2.3减速机的选型….............…………………………………………………………….12
4.3气体传感器的选型….....................………………………………………………………….13
4.3.1一氧化碳传感器的选型…..............…………………………………………………..13
4.3.2甲烷传感器的选型….............………………………………………………………...14
4.4 FP1 A/D转换单元……...............…………………………………………………………16
4.5 PLC电气控制线路…...............….....……………………………………………………...18
4.6 PLC控制I/O分配……..............….………………………………………………………21
5软件设计……..………..........…….…………………………………………………….24
5.1程序流程图…..............………..……………………………………………………………24
5.2程序调试……..............……..………………………………………………………………25
5.2.1电机运行控制程序调试….........................…………………...……………………...26
5.2.2 显示程序调试.............................................................................................................29
6工程应用成果….….………...........……………………………………………………32
7结束语…….……............………………………………………………………………3
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