中国中铁盾构电气控制系统介绍.ppt

2、PLC及数据采集系统 2.7、数据采集系统-曲线图界面 2、PLC及数据采集系统 2.7、数据采集系统-历史数据界面 2、PLC及数据采集系统 2.7、数据采集系统-返回界面（1） 2、PLC及数据采集系统 2.7、数据采集系统-返回界面（2） 3、主控室介绍 3.1、总体概述 主控室分为操作间和 电气控制间，操作间为盾构 司机操作盾构运行的控制间， 内部包含了主控制台、数据 采集计算机、导向系统及监 视系统等；电气控制间内部 包含了主可编程控制器（主 PLC）及拖车1（含设备桥） 的控制电气元器件等； 3、主控室介绍 3.2、操作间 操作间为盾构司机操作盾构的地方，内部包含了主控制台、数据采集计算机、导向系统及监视系统等。 盾构司机根据指令，操作相应的按钮及上位机界面按钮，完成相应指令的工作。同时关注主监控界面的各系统参数，及时调整，使盾构在合理的参数中运行，降低风险的发生率。在掘进过程中，更应时刻关注导向系统指示的掘进方向参数，及时调整掘进参数，使盾构按照设计轴线掘进。同时，还应关注监视界面，及时关注出渣情况。 3、主控室介绍 3.3、电气控制间 电气控制间内部包含了主可编程控制器（主PLC）及拖车1（含设备桥）的控制电气元器件等。 4、导向系统介绍 4.1、整体概述 设备导向系统采用英国ZED公司的ZED Global 系统，在用TBM施工的隧道项目中，ZED Global 系统是用来监视盾构精确姿态的一种导向系统。此系统为用户提供了盾构相对于隧道设计轴线的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。由于可连续地高精度地显示机器的姿态，因此可大大提高隧道施工的效率，降低了施工的费用。导向系统包括： 1）硬件 —激光靶1台（含1台激光靶/倾角传感器+集成棱镜） —便携式终端（含导向系统软件、纠偏曲线、数据历史记录及隧道设计轴线计算软件） —控制单元（含无线传输单元、中央控制箱、连接电缆、工具箱及地面电脑浏览软件） —激光全站仪(徕卡TCA1203全站仪) —棱镜 4、导向系统介绍 4.2、导向系统连接示意图 4、导向系统介绍 4.3、导向系统界面-描述 界面被分为8 个小的信息窗口，每一个信息窗口都可以通过点击屏幕进行选择，然后此窗口放大显示在屏幕的中央。默认界面在菜单页面中进行设置。 每一个窗口都有四个位置显示数据。窗口的上面显示了窗口的信息主题。跟姿态有关的四个值的安排原则是，正值是指在在上部或右边，负值是指在底部或在左边。 对于本界面及所有其它的界面，如果一个数字有错误符号及窗口的外框为红色，则表明存在错误。不能进行按显示错误的数据继续驾驶机器。 导向系统配备中文和英文两种操作界面，方便中方和外方人员操作。 4、导向系统介绍 4.3、导向系统界面-主界面 4、导向系统介绍 4.4、ZED、VMT、演算工房的区别 ZED及VMT的功能及硬件配置基本一致，都是采用激光导向系统，只是在控制软件上有所区别，VMT的控制简洁一些，界友好一些，而ZED控制软件专业开发，相对稳定一些。激光靶导向系统控制精度高，反应速度块，数据能实时显示。正是由于这一点，ZED及VMT的造价较高。 演算工房采用的是棱镜导向系统，相比ZED及VMT而言，精度较低一些，同时数据不是实时数据，稍有滞后。但其价格较ZED和VMT便宜一些。 4、导向系统介绍 4.4、ZED、VMT、演算工房的区别 比较项目 激光导向系统 棱镜导向系统 精度/距离 （+）不论在何种条件下，不论将激光靶安装在哪个固定的位置，刀头处位置的精度都是能得到保证的。 如果隧道中存在严重的烟尘/污染，激光的测量距离比EDM测量的距离要长（大约两倍） (-)棱镜导向系统的精度很大程度上依赖于他们的安装位置。两个棱镜之间的横向，纵向距离保证一定的距离，但在拥挤的机器内这是很难满足的。如果把测量棱镜得的数据推算计算到几米之外刀头上，则一般有几倍的误差放大。 激光光束 (+) 测量水平方位角 提醒工作人员不要阻挡测量视线 (+) 一般情况下没有激光。也可以加一束激光以来保证全站仪的视线畅通。 全站仪视线窗口 (+) 仅仅需要一个激光靶的测量窗口-激光窗，这对于拥挤的盾构机内部是一个很大的优点。 (-)相对于激光导向系统来说，需要一个较大的测量窗口，这在拥挤的盾构机内部来说很难保证全站仪测量