PLC实验指导书.docx

实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。图1-2 编程实例实现编程操作如图1-3所示。(a) 键盘操作 (b) 屏幕显示图1-3 编程操作6、输入完程序后，可按图1-4操作键进行程序检查。图1-4 程序检查7、验证实验的正确性。（1）将模拟开关板的开关0和1及公共端C分别用导线连接到PLC的输入端X0、X1和COM端；（2）输出端Y0驱动一个LED发光二极管指示灯；（3）将PLC的RUN/STOP 开关切换到RUN位置；（4）合上X1和X2开关，输入信号，观察Y0的输出情况。四、预习要求1、复习可编程控制器的结构组成和基本工作原理；2、复习 PLC输入、输出接口电路。五、实验报告要求1、PLC可编程控制器由哪几部分组成？2、编程器的型号是什么？如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？实验二基本指令实验一、实验目的1、进一步掌握PLC 手持编程器的使用；2、学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程；3、掌握常用基本指令的使用方法。二、实验器材1、FX 系列PLC 一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、基本指令实验如图2-1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。图2-1基本指令程序2、组合电路的 PLC 编程实验如图2-2、2-3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。图2-2组合电路指令程序（1）图2-3组合电路指令程序（2）3、置位、复位和脉冲指令的编程实验如图2-4所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。当X0合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1 闭合时，Y0 无输出。当X2 闭合时，Y1 有输出，当X3 闭合时，Y1 仍然有输出，只有当X3 再断开时，Y1 无输出。图2-4置位、复位和脉冲电路指令程序四、预习要求1、复习 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB 和END 等指令的含义；2、复习 SET、RST、PLS 和PLF 等指令的含义；3、提前阅读实验内容和步骤；4、画出置位、复位和脉冲的编程实验的输入、输出波形图，以便在实验中比较。五、实验报告要求1、整理实验操作结果。2、整理实验所记录的波形。3、总结实验中用到的指令的使用方法。实验三定时器和计数器实验一、实验目的1、掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法；2、掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法；3、掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。二、实验器材1、FX 系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、定时器指令实验定时器指令的梯形图和指令表如图3-1所示：图3-1 定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-1输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）运行程序，观察输出结果。闭合X1，X2，定时器T0和T33开始计时，经过10s，Y0和Y1有输出。说明T0和T33的计时脉冲为100ms，计100 次为10s。2、计数器指令实验计数器指令的梯形图和指令表如图3-2所示。图3-2计数器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-2输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）执行程序，观察输出结果。当X0 断开时，X1 闭合10次，Y0有输出；当X0闭合时，再把X1闭合10次，Y0 无输出。3、定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和指令表如图3-3所示。3-3计数器/定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-3输入程序；（2）检查程序，使其正确