2016年东莞市青少年机器人竞赛现场拼装赛规则.doc

2015年东莞市青少年机器人竞赛《把信送给加西亚》讲述的是1881年毕业于西点军校美国军人罗文将美国总统的信送给古巴加西亚将军的故事。它传达给我们精神——忠诚、责任、创造性和执行力 小学组竞赛场地 中学组竞赛场地 3.1.1 机器人比赛场地为一块长2200毫米，宽1400毫米的长方形场地。整个场地由直线跑道、弯道、虚线、断线、弧线等以及若干标识位组成，底色为白色。比赛场地采用灯箱布喷绘而成。 3.1.2场地上有一块尺寸为300毫米×300毫米的浅蓝色区域，代表 “大本营 ”，为机器人的起点和终点区域。区域的其中两边有黑色的直线，线长300毫米、线宽20毫米，表示机器人的起点线和终点线。 3.1.3两条主平行轨道的中间间距为1100毫米，线宽为20毫米，黑色。 3.1.4在场地上有具有3个转弯弯道的“ ” 表示高山，其中1号转弯弯度为60度、2号弯度为120度、3号弯度为60度。将来实际比赛场地上没有“1”、 “2”、 “3” 及“60”、“120”的标示符号。 3.1.5 场地上以“︱︱”表示河流；以“----”表示草地；以“?”表示沙丘。 3.1.6 比赛时使用一块铁片或塑胶片表示机器人携带的 “物资” 。其断截面尺寸要求在20 X 20MM至50 X 50MM之间或接近，可以为圆形、四边形或六边形等，外观尽量保持光滑以不伤害参赛选手为原则。请参赛队伍自行提供并带入比赛现场。 3.1.7在场地上有一块尺寸为120 X 120 MM的浅黄色区域，是用于固定物资接收站于场地的区域，在该区域内固定有魔术贴。要求参赛队将自行制作的物资接收站与场地接触的区域贴上魔术贴，通过魔术贴对二者进行连接，贴的位置由各参赛队伍自行确定。参赛队也可以将物资接收站直接放在场地上，但是不得伤害及破坏比赛场地。 比赛时参赛队伍先将物资接收站通过魔术贴或直接固定在场地上的浅黄色区域，然后参加比赛。比赛结束时，参赛队伍将自己的物资接收站快速取走。 比赛所用的魔术贴，将由比赛组委会提供。 3.2 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。本规则所讲的机器人，是指用来沿着黑线行走并完成任务的机器人，不包括或不是指物资接收站。 4.1 每支参赛队只能使用按程序自动运行的机器人，不能采用遥控方式。 4.2 本届比赛器材只允许使用塑胶材质积木结构组装机器人，不允许使用其他改装器材；循迹只能使用单个的巡线传感器，不允许使用组合循迹卡。每个参赛队比赛时将使用1个机器人在场地上完成任务，同场比赛不得共用机器人参赛，否则取消比赛资格。参赛机器人能自主完成任务，参赛机器人马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个；机器人上的传感器数量不超过5个，均为独立单个传感器；伺服电机不超过1个；其它用于结构搭建的数量不限；每台机器人的电源为标准AA电池（竞赛队伍自备电池），输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 4.3 在起始区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽200mm、高200mm。在开始比赛后，机器人也不可以超出此尺寸限制。 4.4 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 4.5 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。 4.6 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 4.7各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 5任务要求 5.1 比赛主要考验的是机器人的速度以及多个传感器的配合应用。 5.2 在比赛时场地上浅黄色区域将放有物资接收站，由参赛学生自行放置及固定。 5.3 比赛要求机器人携带好“物资”，从大本营出发，沿着黑线经过“沙丘”、“高山”、“河流”、“草地”（具体顺序按照场地图纸要求），在经过物资接收站时机器人慢速通过或短暂（机器人不得越过黑线）停留，使得将放在机器人上面的“物资”自动交接给接收站，可以通过磁铁吸取或者机器手夹取等方式实现“物资”的转移。转移到接收站上的“物资”必须实现“储存”，储存的表达方式是从机器人上转移来的“物资”发生一定的位移，位移停止后（不可回到位移前的位置）的状态必须保留到比赛结束。不可以由参赛学生手动交接，最后机器人回到大本营终点区，视为完成整个任务。 接收站拿到“物资”后不可将物资放置在比赛场地上；或者接收站拿到“物资”后，由于接收站和比赛场地粘接不牢固导致接收站倒下使“物资”落在比赛场地上；或者“物资”没有实现“储存”，以上都视为“物资