综合实验一交通灯实验-2017年11月.docVIP

用DSP模拟交通灯实验 一、实训目的 1.熟悉使用ICETEK-VC5416-A控制ICETEK-CTR上交通灯的方法。 2.掌握TMS320VC5416DSP定时器的使用和编程。 3.掌握TMS320VC5416DSP外中断的使用和编程。 4.学习复杂控制程序设计思路。 二、实验所用设备 计算机，ICETEK-VC5416-EDU实验箱。 三、原理及构思 1.交通灯控制要求 利用ICETEK-EDU实验箱提供的设备，设计模拟实际生活中十字路日交通灯控制的程序。 要求如下: 交通灯分红黄绿二色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制:绿灯信号表示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。 计时显示:8X8点阵显示两位计数，为倒计时，每秒改变计数显示。正常交通控制信号顺序，正常交通灯信号自动变换。 (1)南北方向绿灯，东西红灯(20秒)。 (2)南北方向绿灯闪烁。 (3)南北方向黄灯。 (4)南北方向红灯，东西方向黄灯。 (5)东西方向绿灯 (20秒)。 (6)东西方向绿灯闪烁。 (7)东西方向黄灯。 (8)返回(1)循环控制。 紧急情况处理:模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时，交通警察手动控制 (1)当任意方向通行剩余时间多于10秒，将时间改成10秒。 (2)正常变换到四面红灯(20秒)。 (3)直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。 2.交通灯模拟 利用ICETEK-CTR上的一组发光二极管(共12只，分为东西南北四组、红黄绿二色)的亮灭实现交通信号的模拟。 3.计时显示 利用ICETEK-CTR上的发光二极管显示阵列模拟显示。 4.计时 使用TMS320VC5416DSP片上定时器，定时产生时钟计数，再利用此计数对应具体时间。定时器控制及中断编程可参考实验七程序。 5.紧急情况 利用ICETEK-CTR上键盘产生外中断，中断i1常信号顺序，模拟突发情况。 6.程序设计 根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是:首先列举所有可能发生的状态;然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态;状态延续的时间用程序控制。对于突发情况，可采用正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。时钟计数:采用250ms一次中断进行累加计数。 状态 编号 信号灯状态 状态定义 保持 时间 1 南北绿灯，东西红灯 statusNSGreenEWRed 20秒 2 南北绿灯闪烁，东西红灯 statusNSFlashEWRed 6秒 3 南北黄灯，东西红灯 statusNSYelIowEWRed 4秒 4 南北红灯，东西黄灯 statusNSRedEWYellow 4秒 5 南北红灯，东西绿灯 statusNSRedEWGreen 20秒 6 南北红灯，东西绿灯闪烁 statusNSRedEWFlash 6秒 7 南北红灯，东西黄灯 statusNSRedEWYellow 4秒 8 南北黄灯，东西红灯 statusNSYelIowEWRed 4秒 9 南北红灯，东西红灯 statusHold 20秒 7.程序内容： #include scancode.h #define SPSA0 *(unsigned int *)0x38 #define SPSD0 *(unsigned int *)0x39 #define REGISTERCLKMD (*(unsigned int *)0x58) #define TIM *(int *)0x24 #define PRD *(int *)0x25 #define TCR *(int *)0x26 #define IMR *(int *)0x0 #define IFR *(int *)0x1 #define PMST *(int *)0x1d #define nStatusNSGreenEWRed 160 #define nStatusNSFlashEWRed 184 #define nStatusNSYellowEWRed 200 #define nStatusNSRedEWYellow 216 #define nStatusNSRedEWGreen 376 #define nStatusNSRedEWFlash 400 #define nStatusNSRedEWYellow1 416 #define nStatusNSYellowEWRed1 432 #define nTotalTime 448 #define nStatusHold 160 #define statusNSGreenEWRed 0 #define statusNSFlashEW