LBS中的定位技术.pptx

第三章 LBS中定位技术;A-GPS（Assisted Global Positioning System）即网络辅助的全球定位系统，这种方法需要网络和移动终端都能够接收GPS信息，是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动终端进行定位的技术，可以在2G和3G网络中使用。此技术的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，正常工作环境下其精度可达5～10m，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。另一方面，利用网络传来的辅助信息可以增强TTFF（Time To First Fix），其首次捕获GPS信号的时间大大减小，一般仅需几秒，而不像GPS的首次捕获时间可能需要2～3min。A-GPS定位响应时间为3～10s之间。 此外，为了解决终端在室内以及在城市中被建筑物遮挡而难以接收GPS信号的缺陷，一般A-GPS技术解决方案还考虑了CELL-ID定位技术作为备用方案，这样就大大提升了A-GPS的定位能力。;为什么AGPS捕获GPS信号的时间大大减小？并且灵敏度大大提高？ 先看看一般GPS的工作原理;;在传统的GPS接收机中，在捕获GPS信号阶段，实际上要有哪些信誉好的足球投注网站所有可能的频率和代码延迟空间，而由多普勒效应引起的频偏，使GPS接收机要有哪些信誉好的足球投注网站的频率范围远不止一个，而是要有哪些信誉好的足球投注网站整个多普勒频偏的范围。为了在短时间能完成有哪些信誉好的足球投注网站，有哪些信誉好的足球投注网站程序的步进带宽不能很窄。用窄步进进行有哪些信誉好的足球投注网站，就意味着需要许多步才能覆盖全部的频率范围，这样就耗费时间。但用宽步进进行有哪些信誉好的足球投注网站，灵敏度相对就差一些。;捕获二维有哪些信誉好的足球投注网站的流程图如图 所示。先固定载波频率，检测最大积分值和对应的码相位；与捕获门限做比较，如果积分结果大于门限值则认为捕获成功，如果积分结果没有达到门限值，则按照一定的步进值和变化方式调整载波，重新进行码相位有哪些信誉好的足球投注网站。最终得到符合条件的载波频率和码相位，完成 GPS 信号捕获。;如何调整载波，每调整一次频率的间隔是多少呢？C/A码的码速是1.023MHz ;当输入信号与本地产生的合成信号超过一周期时，两个信号就不相关。还和数据的长度有关系（讲解） ;对于一个不具任何有效定位数据的GPS终端来说，最重要的是要收齐四颗卫星分别的星历及卫星时间数据，才能正确的计算定位。同步收齐四颗卫星一个完整星历数据的时间，至少需要18秒，年历方面，由于每次更新的数据需用到25帧来传送更新的年历数据，因此要完整的下载，需要用掉12.5分钟。 ;;GPS接收机的运行程序，第一步是搜寻卫星信号、再接收星历，接着才能定位与跟踪。如果能预先取得卫星信息，或以更快的速度来下载星历，那就能加速定位的速度，下图所示; A-GPS缺陷 尽管AGPS拥有较传统GPS更好的性能，但其并没有完全弥补传统GPS的缺陷。 1、室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。虽然AGPS在启动的时候能够接收到GPRS传来的辅助定位信息，但是在室内无法接收到GPS卫星信号的情况下，还是无法完成精确定位。 2、AGPS需要通过GPRS来接收辅助定位信息，这样对于专业的车载导航仪来说，需要另外增加一个GPRS模块，势必会增加制造成本，同时GPRS的流量费也会增加用户的使用成本。 3、AGPS离不开移动运营商的支持。 ; 作为一种高精度的移动定位技术，A-GPS通过移动终端和GPS辅助定位信息（由移动网络提供）共同获取移动终端的位置信息，因而需要在移动终端内增加A-GPS接收机模块（或者外接A-GPS接收机），同时要在移动网络上加建位置服务器等设备。 　　其定位流程如下： 　　（1）移动终端首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器（COO定位）。　　。;（2）位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（GPS捕获辅助信息、GPS定位辅助信息、GPS灵敏度辅助信息、GPS卫星工作状况信息等）和移动终端位置计算的辅助信息（GPS历书以及修正数据、GPS星历、GPS导航电文等）。利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力，并接收GPS原始信号。 （3）终端在接收到GPS原始信号后解调信号，计算终端到卫星的伪距（伪距即受各种GPS误差影响的距离）。 ;（4）若采用网络侧计算，终端将测量的GPS伪距信息通过网络传输到位置服务器，位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的计算，并估算该终端的位置；若采用终端侧计算，终端根据测量的GPS伪距信息和网络传来的其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算，把估算的终端位置信息传给定位服务器。 　　（5）位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台。 ;3.1 AGPS定位技术; A-GPS定位过程如下图所示。整个方案以3G网络为传输数据方式。辅助接收机实时地从卫星处获得参考数