PCB钻铣控制系统教程.doc

版本：4.00 2012年8月  目录 1. 概述 3 1．1 基本概念 3 1．2 CNC系统组成简介 4 1．3 主要技术指标 4 1．4 PCB钻孔简介 5 1.4.1 PCB钻孔要求 5 1.4.2 PCB钻孔机 5 1.4.3 PCB钻孔机房环境设计 5 1.4.4 钻头 6 1.4.5 盖板 8 1.4.6 垫板 8 1.4.7 钻孔工作参数 9 1.4.8 钻孔常见质量问题 10 1.5 数控外形加工 11 2．伺服系统 12 2．1 概述 12 2．2 伺服系统的检测装置 13 2．3 伺服电机 13 2．3．1松下MINAS A系列主要参数 14 2．3．2安川Σ-II系列主要参数 14 2．4 主轴驱动系统 14 2．4．1 主轴 15 2．4．2 变频器 15 3．数据采集卡 17 3．1 概述 17 3．2 MT73001卡说明 17 4．运动控制卡 17 4．1 概述 17 4．2 主要参数 18 4．3 参数输入方法 19 5．机床调试 20 5.1线路检查 20 5.2通电检测 20 5.3轴运动调试 20 5.4 IO测试 21 5．5 工作行程设置 21 5．6 刀库位置校准，刀具更换测试 21 5．7 刀具检测 21 5．8 海德汉开放式电子尺调节 22 5．10 保护功能： 23 5．11 精度检测 24 6. 钻铣文件格式 24 6．1 Excellon格式 24 6．2 CAM软件自动生成钻孔文件 26 6．2．1 DOS版Protel生成钻孔文件 26 6．2．2 PADS2000生成钻孔文件 26 6．2．3 PROTEL99生成钻孔文件 27 6. 3 钻孔文件示例 27 6. 4 外形文件示例 28 7 维修保养 29 7.1　数控系统维修工作的基本条件 29 7.2　现场维修 29 7.3　维修调试后的技术处理 32 7．4 Mantat CNC系统故障分析 32 7．5 维护保养 34 7．6 系统文件的备份 34 8　用户新机安装调试 34 概述 1．1 基本概念 数控（NC），即数字控制（Numerical Control）的简称，是一种自动控制技术，是用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种技术。 计算机数控（Computerized Numerical Control ─CNC），是以计算机为核心的数控系统。目前所说的数控，一般均指计算机数控。 数控机床就是装备了数控系统的机床。 PCB数控机床是专门用于印制电路板（PCB）钻孔和外形加工的特种机床。 插补 即知道了一个曲线的类型、起点、终点、速度等信息后，在起点和终点之间进行数据点的密化(轨迹控制)。例如PCB铣床锣外形就用到插补技术。 大多数机器零件的形状，一般都是由一些简单的几何元素（直线、圆弧等）构成。在数控机床上加工直线或圆弧，实质上是数控装置根据有关的信息指令进行“数据密化”的工作。例如加工一段圆弧，已知条件仅是该圆弧的起点A和终点B的坐标，圆心O的坐标及半径R，要想把圆弧段光滑地描绘出来，就必须把圆弧段A、B之间各点的坐标值计算出来：把这些点填补到A、B之间，通常把这种“填补空白”的“数据密化”工作称为插补。把计算插补点的运算称为插补运算。把实现插补运算的装置叫作插补器。 刀具补偿 刀具补偿包括刀具半径补偿（亦称为刀具偏移运算）和刀具长度补偿。 所谓刀具半径补偿，就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值（补偿量），并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。 当数控装置具有刀具半径补偿功能时，在程序编制时不考虑加工所用的刀具半径，直接按照零件的实际轮廓形状来编制控制介质的程序指令，而在加工时，把实际采用的刀具半径值输入，系统便自动地算出每个程序段在各坐标方向的补偿量。 所谓刀具长度补偿，就是具有这种功能的数控装置能使刀具在轴向（z方向）上的实际位移量大于或小于程序给定值。刀具长度尺寸的补偿方法通常是通过设在控制面板上的刀具长度补偿拨码盘或刀补开关进行。 PCB数控机床特点: 高精度，定位精度0.005，重复精度0.003，钻孔精度0.05。 高速度，移动速度20m/min ~ 50m/min。 多轴运动控制，控制轴数4~10轴。 高速主轴，通常主轴最高转速50000~180000r/min， 甚至高250000r/min。 自动化程度高，如自动换刀，刀长度/直径自动检测，断刀自动检测等等，进口的高档机床还有自动上下料等等功能。 1．2 基于PC的控制系统组成简介 说明： 该数控系统基于工业电脑IPC，操作系统可用Windows98,Windows2000,