PLC及其控制原理介绍.ppt

conveyor伸縮式常見故障﹕ 1.運送PCB馬達不轉(包括不進不出板)﹕(1)電源是否開啟。(2)“緊急停止”按鈕是否被按下。(3)前段設備是否有板送出且車架處于原始位。(4) 后段設備是否需要板且車架處于送板到達位。(5) 車架上sensor是否有翼物遮住或sensor 壞。 2.運送PCB馬達常轉不停﹕ (1)前段設備板送出是否完成。(2)沒有進板到位或sensor壞。 3.運送車架馬達不轉﹕(1)“檢測物體”sensor是否有物體擋住.(2)“檢測物體”sensor壞 PLC在conveyor的應用(七) 如右表﹕為PCB經過噴霧機sensor和噴頭過程示意圖﹐PLC分別在PCB前后端經過sensor時產生數據D1和D2﹐在脈沖記數C(D1+D0)時開始噴霧﹐在C(D2+D0)時停止噴霧。 PLC在噴霧機的應用(一) PCB前端產生D1 D0 PCB后端產生D2 脈沖記數C 脈沖記數C 脈沖記數C 脈沖記數C C(D1+D0)開始噴霧 C(D2+D0)停止噴霧 PCB sensor 噴頭 Sensor到噴頭距離 流板方向 PLC在噴霧機的應用(二) 噴霧機PLC接線圖(如右圖)這里需要注意﹕噴霧機所有輸出執行機構電壓都是DC24V﹐所以COM0~COM2全部接DC24V 程序太繁不在這里例出。 X000 COM X001 X002 COM0 Y000 COM1 Y001 COM2 解碼器 X003 X004 氣缸右限位 清洗 單/雙噴 X005 X006 PCB檢測(sensor) Y002 Y003 Y004 噴氣 X007 測距 24V 0V FX1s-14MR 氣缸左限位 少FLUX檢測 測距指示 噴FLUX 氣缸左移 氣缸右移 Y005 Z 少FLUX報警 噴霧機常見故障﹕ 1.有板經過噴頭不噴FLUX也不移動﹕(1)電源是否打開﹔(2)解碼器是否有信號給PLC﹔(3)PCB檢測sensor是否有感應。(4)PCB前后縮減模擬電位器值是否調得過大﹔(5)機頭電纜線是否有斷裂. (6)機頭接插口PIN針是否有因FLUX過多而接觸不良﹐ 2.有板經過噴頭噴FLUX和氣但不移動﹕(1)移動電磁閥是否壞﹔(2)機頭電纜線是否有斷裂﹐(3)機頭接插口PIN針是否有因FLUX過多而接觸不良﹐(4)移動氣缸氣管是否接反(保養后)﹐(5)固定邊汽缸限位sensor是否有壞。 3.有板經過噴頭不噴FLUX或氣但移動﹕ (1)噴FLUX或氣電磁閥是否壞﹔ (2)機頭電纜線是否有斷裂﹐ (3)機頭接插口PIN針是否有因FLUX過多而接觸不良﹐(4)氣管是否漏氣. 4.噴頭常噴不止﹕(1) 噴的過程中解碼器是否掉線﹔(2) )PCB檢測sensor是否常有信號給PLC; PLC在噴霧機的應用(二) 故障總結 所有故障中基本上都是因PLC輸入輸出外部通路發生問題而引起的。 PLC程序一經寫完存儲在PLC的CPU中﹐只要PLC內部充電電池有電﹐所存程序就永遠不會掉或亂﹐除非外界有很強的干擾。 在PLC控制的機構中﹐很少有因PLC程序掉或亂而產生的故障。 結束語 在下所知尚淺﹐不當之出﹐請指正。謝謝﹗ PLC控制原理簡 單介紹及應用 D10-3F ME Xiong qi bin PLC簡介 PLC是間于單片機控制和computer控制之間的廣泛應用于工業自動控制的設備。 PLC為program logic control 縮寫﹐通常譯為“可編程序控制器”。 PLC控制可運用在大﹐中﹐小型化場合﹔即可以單獨控制﹐也可以與計算機聯合控制。 本教材主要簡單介紹“三菱”PLC﹐其它廠商PLC大同小異。 PLC控制原理 PLC采用類似硬物理電路控制方式﹐只不過將控制部分集成﹐輸入sensor和輸出控制通過專用接口進行。內部程序流程圖反應到紙張上即為標准化的硬物理控制電路。 PLC與硬物理控制電路對比(一) PLC與硬物理控制電路相似(如下圖)﹕ M M 220V N 繼電器 模擬繼電器 開關 模擬開關 電源線 母線 PLC程序中當模擬開關 閉合模擬繼電器M導通 硬物理控制電路中當開關閉合繼電器M也導通 PLC與硬物理控制電路對比(二) 一般電路故障大多在控制部分﹐硬物理控制電路查找修改線路麻煩﹐特別在一些大型設備中如采用硬物理控制電路則當出現電路故障或修改時極其費時費力。 PLC主要用在控制電路部分﹐因此修改程序靈活而方便。且故障率很低。 PLC內部集成了大量的控制和邏輯運算軟元件﹐如將這些軟元件用響應的物理硬元件代替將占據巨大的空間。 PLC與單片機控制區別 單片機也需要有程序執行﹐但其程序為一次性燒錄﹐事后不易修改﹐多用于簡單永久性電路控制中