PLC控制压模系统设计.doc

国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 （国家职业资格二级） 文章题目： PLC控制压模流水线系统设计 姓 名： 颜 焕 身份证号： 所在省市： 江苏省常州市 所在单位： 江苏省常州技师学院 摘 要：随着工业自动化的普及与发展,自动化控制已成为主流。以PLC控制的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品等领域的生产流水线, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低人力成本的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本课题围绕以PLC控制核心，来设计压模流水线系统，是将铁板进行冲压模成型的工作流程，实现自动化生产。其结构主要包括压模液压缸压模装置、气动机械手、电动机皮带传送和光电传感器等。 关键词：PLC控制 自动化 机械手 压模系统 变频器 目 录 压模流水线系统简况 1.1压模流水线简况 …………………………………………（ 1 ） 1.2压模流水线系统应用意义……………………………… （ 2 ） 硬件部分设计 2.1 PLC的简要介绍 …………………………………………（ 3 ） 2.2机械手结构原理 …………………………………………（ 4 ） 2.3液压缸压模装置结构原理 ………………………………（ 5 ） 2.4电机皮带传动结构 ………………………………………（ 7 ） 2.5传感器原理及选择 ……………………………………（ 9 ） 2.6变频器的选择应用 ……………………………………… （ 10 ） 软件部分设计 3.1 I/O分配表与PLC接线图 ………………………………（ 14 ） 3.2 各部分程序功能介绍 ……………………………………（ 18 ） 小结 …………………………………………………………… （ 21 ） 答谢词 ………………………………………………………… （ 22 ） 参考文献 ……………………………………………………… （ 22 ） 附录 …………………………………………………………… （ 23 ） 压模流水线系统简况 1.1压模流水线简介 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产 图1-1 压模系统结构图 压模系统工作过程 按下启动按钮，电机M1运行，带动皮带开始运输工件。当工件到工位1的位置，传感器检测到工件，切断电机M1运行，机械手开始下降抓取工件，抓住工件上升然后左移到工位2的位置。这里的传感器检测到有工件，接通液压压模装置，压模装置开始工作，完成一次压模的过程。2机械手开始右移到工位2的位置开始把压模好的工件抓取到工位3，这里了的传感器检测到工件，接通电机M2运行，把完成压模的工件送往下一单元。此时，本压模系统工作完成。 1.2压模流水线系统应用意义 首先压模流水线系统它是自动化生产，自动化生产流水线目前是全国乃至全世界的主流生产方式，是现代化生产的标志。人类社会的发展趋势必然是机器代替手工的。其次自动化生产流水线优势在于可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响，在算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。 图2-1机械手结构图 （1）气缸是QGB-Q系列的，属于双电控带阀气缸，为自己保持式，电磁换向阀有记忆作用，当切断电信号时，阀位不变，气缸活塞位置保持不变，系统不受突然断电的干扰。气缸的工作压力为0.15~0.8Mpa。 （2）在机械手控制中，除了要对垂直手臂升降气缸、气抓等普通气缸进行控制外，考虑到机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元器件连接的灵活性和方便性，对这种混合驱动机械手采用PLC作为核心控制器，上述各控制对象都必须在PLC的