PLC应用技术-第六章-V8.ppt

可编程控制器原理及应用 第6章 FX2N PLC功能指令及应用 6.1 功能指令使用要素 6.2 程序流程控制（FNC00～FNC09） 6.3 传送和比较（FNC10～FNC19） 6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29） 6.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39） 6.6 数据处理(FNC40～FNC49) 6.7 高速处理（FNC50～FNC59） 6.8 方便指令（FNC60～FNC69） 6.1.1 功能指令的表现形式 功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排。每条功能指令都有一个助记符。 6.1.1 功能指令的表现形式 ［S］：(SOURSE)源操作数。若可使用变址功能时，表达为 ［S·］。有时源操作数不止一个，可用［S1·］、［S2·］表示。 6.1.1 功能指令的表现形式 其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z) 图中标注［S·］指取值首元件。n指定取值个数。[D·]指定 计算结果存放地址。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 (1)16bit和32bit 功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 （2）连续执行／脉冲执行 助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。 6.1.2 数据长度及指令的执行形式 图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次），不需要每个扫描周期都执行。 6.1.3 位元件和字元件 只处理ON／OFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为位元件。 其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。而位元件组合起来也可处理数字数据。 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一组合成单元，KnM0中的n是组数。16bit数据操作时为K1～K4。32bit数据操作时为K1～K8。 例如，K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组。 6.1.3 位元件和字元件 当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。 例如 6.1.3 位元件和字元件 由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位（bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。 6.1.4 变址寄存器（V、Z） 变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。 6.1.4 变址寄存器（V、Z） 如上图所示: X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制 数20）送到Z。 当X2为ON时所作的加法 （D5V）＋（D15Z）→（D40Z） （D15）＋（D35）→（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。 当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法 （D0）＋（D2）→（D 4Z） 就是（D1，D0）＋（D3,D2）→（D25，D24） 6.2 程序流程控制 指令： CJ FNC00（P）（16）条件转移 操作元件：指针P0～P127（允许变址修改） P63即END，无需再标注 程序步数: CJ 和 CJ (P)……3步 标号P××……1步 梯形图 功能： 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。 6.2 程序流程控制 指令： CALL FNC01（P）（16） 转子程序 操作元件：指针P0～P