PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计.ppt

第五章 PLC的基本指令及程;5.1　PLC的基本逻辑指令及;1)梯形图按行从上至下编写，每;4)梯形图最右侧必须接输出元素;例： 总之,梯形;5.1.1　逻辑取及线圈驱动指;使用说明：（1）LD、LDN指;5.1.2 触点串联指令 触;使用说明：（1）A、AN是单个;5.1.3 触点并联指令触点;S(Set):置位指令 、R(;图5-5　置位复位指令的用法;本程序对应的时序图如图5-6所;5.1.6 立即指令 ;（1）立即触点指令在每个标准触;（3）SI，立即置位指令 ;图5-7　立即指令的用法;图5-8　时序图;上图5-10中，t为执行到输出;脉冲生成指令为EU(Edge ;图5-9　时序图 EU指;图5-10　跳变应用;5.1.8　逻辑堆栈操作指令 ;1. 串联电路块的并联连接指令;OLD，栈装载或指令（或块）。;2. 并联电路块的串联连接指令;ALD，栈装载与指令（与块）。;例：写出如下梯形图的语句表。;LPS，逻辑推入栈指令（分支或;4. 逻辑出栈指令 LPP，逻;5. 逻辑读栈指令 LRD，逻;5-13 LPS、LRD、LP;5-14 LPS、LRD、LP;5-15 LPS、LRD、LP;LPS、LRD、LPP指令使用;图5-16 复杂逻辑控制指令;5.1.9　比较指令 ;5.1.10 定时器指令 1.;2.定时器指令使用说明（1）接;（2）有记忆接通延时定时器TO;（3）断开延时定时器TOFTO;图5-17　定时器特性3. 应;本梯形图程序中输入输出执行时序;例2： 图5-19是用TON构;例3：图5-20是利用常开触点;图5-21　电机顺序起动例4：;4.定时器的刷新方式和正确使用;图5-22 定时器的正确使用;5.1.11　计数器指令 计数;2. 计数器指令使用说明（1）;图5-23 增计数器用法举例;图5-24　增计数时序;（2） 增减计数器 CTUD，;图5-25　增减计数程序及时序;（3）减计数器CTD 脉冲输入;图5-26 减计数器的程序片;图5-26　减计数程序时序图;3. 应用举例 1）循环计数以;图 计数器和定时器的配合;图5-27　计数器应用举例;5.2 程序控制指令 ;2. 停止指令STOP ;5.2.2　看门狗复位指令 W;图5-28　停止、结束、看门狗;返回本节5.2.3　跳转及标号;图5.29　程序跳转实例;5.2.4　循环指令 循环指令;返回本节图5.30　程序循环(;5.3 PLC初步编程指导 ;（4）在同一程序中，同一编号的;（7）不包含触点的分支线条应放;5.3.2 LAD和STL编程;5.4.1 计数器的扩展图5-;5.4.2 长延时电路图5-4;上图中：T37每一分钟产生一??;5.4.3 闪烁电路（振荡电路;5.4.4 报警电路要求;图5-45 报警电路;图5-45 报警电路梯形图、语;5.4.5 分频电路：图5-4;当输入I0.1第一次接通时，在;5.5 PLC程序的简单设计法;5.5.2 应用举例例1：;例2：电机顺序启/停电路。仍以;图5-36 电机顺序启、停程序;例3、定子串电阻减压起动控制线;5-37 图（c）梯形图及指令;例4： 星-三角减压起动自动控;5-38图c 梯形图及指令语句;例5：送料车自动循环控制 ;5-39图 自动循环控制程序;本章小结1.本章重点讲了S7-