PLC课程设计报告-十层电梯.docx

东南大学自动化学院PLC课程设计报告院（系）：自动化专业：_____自动化________姓名：_______________学号：___________实习地点：______实习组别：____________________同组人员：______________评定成绩：____________________审阅教师：___________________电梯的结构和基本工作原理电梯硬件电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图1-1所示。图1-1 电梯结构图电机控制2.1轿厢正反转速度控制、及限位控制电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从而实现双速控制。启动时继电器Q2的3和5触点、Q3的6和8触点接通，Q1的1和2触点不接通，电阻R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的1和2触点接通，电阻R被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻R重新接入电机电路中，电梯将转慢速运行。Q2与Q3触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机将停止运转。控制继电器Q2和Q3，实现电机正反转。如图1-2所示。Q1，Q2，Q3是三个继电器，可以通过PLC控制它们的开合。其电路如图1-3所示。Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC输出触点。K1和K2是电梯的上限位和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器J1和J2，强制切断电机，在硬件上实现保护。O0:2/1O0:2/2电机状态10正转01反转00不动11不动2.2开关门控制及其限位控制电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通过PLC控制继电器的开合，控制电机运转，如图1-5和图1-6所示。图1-6中的K3和K4是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器J1和J2，硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。O0:2/3O0:2/4自动门状态10关门01开门00不动11不动楼层检测3.1编码器增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数器。在光电脉冲发生器圆盘上刻有节距相等的窄缝，另外还有a，b两组检测窄缝群，节距同前，但两组检测窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开1/4节距，其目的是使a，b两个光电转换器的输出信号窄相位上相差90o。圆盘与被测轴相连接，而两组检测窄缝是静止不动的。当被测轴转动时，两个光电转换器就输出相位相差90o的两个近似正弦波。再经过简单的电路处理，可得到响应的脉冲信号。当圆盘正转时，信号b超前信号a90o，逻辑电路输出正脉冲信号；圆盘反转时，信号a超前信号b90o，逻辑电路输出反脉冲信号,如图1-4所示。若将这些脉冲信号送给可逆记数器进行累计，就可测出轴的旋转角度。图1-4 电机正反转脉冲图光电编码器接线色标对照黑绿蓝白灰黄橙红shieldComAA非BB非ZZ非+5VN．C．3.2 MicroLogix 1500高速计数器HSCMicroLogix 1500 具有两个20kHz高速计数器。在控制器基本单元上，每个高速计数器有4个与其他输入点隔离的专用输入点。HSC0使用输入点0-3，HSC1使用输入点4-7。每个计数器是完全独立、隔离的。码盘与高速计数器的接线方式如图1-11所示。图1-11码盘信号经电平转换接入PLC的高速计数器使用高速计数器模式6.设置电梯功能文件：显示模块电梯的指层灯用来显示轿厢所在的楼层，电梯有10层，需要2个LED数码小灯，一个做个位，一个做十位，个位显示0-9，十位只显示1。本电梯模型使用的LED数码小灯是共阳极的，使用ULN2003A驱动，其电路如图7所示I/O点数分配及接口电路1、输入I/O点数随电梯层数的不同而不同。电梯各部分输入点有：门厅呼叫按钮。位于电梯厅门旁，除顶层只有下呼按钮和底层只有上呼按钮外，其余每层均有上下呼叫按钮，共有18个输入点。高速计数器输入点，共2个点。上下限位行程开关。共2个输入点。开关门限位行程开关。共2个输入点。此电梯模型共有24个输入点，其分配如表2-1所示。表中还列出了与输入点对应的电梯电路板卡的地址。表2-1 输入分配表PLC1I:1板卡开关含义I:1/0I2.0门厅二层向下呼叫按钮1I2.1门厅三层向上呼叫按钮2I2.2门厅三层向下呼叫按钮3I2.3门厅四层向上呼叫按钮4I2.4门厅四层向下呼叫按钮5I2.5门厅五层向上呼叫按钮6I2.6门厅五层向下呼叫按钮7I2.7门厅六层向上呼叫按钮8I3.0门厅六层向下呼叫按钮9I3.1门厅七层向上呼叫按钮10I3.2门厅七层向下呼叫按钮11I3.3门厅八层向上呼叫按钮12I3.4门厅八层向下呼叫按钮13I3.5门厅九层向上呼叫按钮14