RTK专业级入门课程.ppt

用RTK技术进行工程测量 第一节 RTK概述 载波相位差分法 一、RTK的工作原理 RTK的观测模型为： 二、RTK的系统组成 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 认识基准站接收机 S/N号码：以偶数结尾。 用途：提供给移动站需要的差分解算数据。将卫星观测数据和 起算坐标发送给移动站。 功能：电台+GPRS功能。 可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机。 第三节 RTK流动站的组成和作用 1.基准站可以安置在已知点上，也可以不安置在已知点上。若安置在已知点上，则输入已知点的坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。 2. 基准站若安置在未知点上（在城市测量中，有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点，可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上），在启动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。求得WGS—84坐标的方法是：开机后，在TSCE控制器上经过初始化操作后，显示一软键 here （译成汉语为“此处”），直接按该键即可求得该点的WGS—84坐标。 3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定位测量的精度和已知控制点的等级和个数有关，在安置好基准站并启动流动站后，必须用流动站分别到已知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该点的原有坐标相比，求出其差值，若差值很小（根据工程性质定），则不需改正，否则，必须将该点的原有坐标输入到TSCE控制器中，进行改正。 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘 2.收集资料 3.制定观测计划 4.星历预报 第五节 RTK的作业方法 RTK定位测量实施的具体方法如下： 启动基准站 自启动 基准站若是设置为自启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送。 手簿启动 第一步 设置基准站选项 【配置】—【基准站选项】通常按默认配置如图： 广播格式：CMR+ 测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况） PDOP限制：6（当卫星分布不好，PDOP大于6时，基站不能启动） 高度角：10（设置基准站接收机只跟踪高于10°视域角的卫星） 架设在已知点时需输入天线高、选择天线类型及量测方法。 启动基准站 第二步 启动基准站接收机 【测量】-【启动基准站接收机】 未知点启动时：点击[此处]，输入基准站点名称，以任意单点定位值启动基准站。 已知点启动时：点击[列表]，从已键入的已知坐标点中选择点启动基准站。 代码、天线高根据实际情况输入，或默认空，设置好启动坐标后点击[确定]。 移动站接收机的设置 工作模式的设置 打开数据下载软件（下载软件与接收机的连接见“附1”），进入菜单【工具】-【接收机设置】如图进行相应设置后点击应用。 对于华测新产品具有自启动功能的X90D型号移动站，需要设置为“自启动移动站”，如图。 内置电台和GPRS的设置 【配置】-【移动站参数】-【内置电台和GPRS】。 根据实际工作情况，电台和GPRS可以互相切换，设置如图。 仪器架设 启动移动站 【测量】—【启动移动站接收机】 移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”-“浮动”-“固定”的RTK初始化过程。 点校正 GPS接收机直接测量数据是WGS-84经纬度坐标，而我们要求的坐标是施工坐标（如北京54坐标），所以必须通过软件进行坐标转换参数的计算，“点校正”就是完成这一工作的主要工具。 【测量】?【点校正】 点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标和已有或实测的WGS84坐标，校正方法选中“水平和垂直”。 重复点击增加，加入必要数量的校正点（要求水平精度，至少3个点；要求高程精度，至少4个点）。 点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。 注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。 重设当地坐标 在一次测量任务中，由于电台信号传播受限制也许会架