sca参数备份和恢复操作与交换信号含义.ppt

Document type Date 1 Footnote Source: Source Subtitle or Unit of measure, when both Unit of measure goes into 2nd line TRACKER Legend1 Legend2 Legend3 Legend4 Legend1 Legend2 Legend3 Title Unit of measure ILLUSTRATIVE Legend1 Legend2 Legend3 Legend4 Legend5 SCA SYS 6000 控制器 Date: 2014/04/02 BS-Maintenance * 系统参数备份 SYS 6000 ABB机器人I/0信号含义 SYS 6000 控制器时序图 一、系统参数备份 * 1、取出 SYS 6000 控制器CPU板上SD卡。 2、将SD卡（2GB）装在电脑上便可以进行操作。TL040 sys 6000 backup 3、保存参数内容 (图一) …参数 保存所有基本数据和使用的胶料程序，最少3个、 最多259个。 …统计 保存所有统计数据如“故障存储器”、“涂胶存储器”、和“参数修改存储器”。 …语言保存所有语言文件。 通过控制器 SYS 6000 生产（Production）菜单可以进入出菜单“输入/输出”（I/O）。 不停按箭头键，直至菜单栏出现“输入/输出”（I/O）。 按 “输入/输出”键切换“输入/输出”（I/O）菜单 （图二）是输入信号、 （图三）是输出信号。 二、SYS 6000 ABB机器人I/0信号含义 * 1、SYS 6000 控制器输入/输出菜单 (图二) (图三) * 2、SYS 6000 控制器输入信号/DI(0-31) 二、SYS 6000 ABB机器人I/0信号含义 * From… 二、SYS 6000 ABB机器人I/0信号含义 2.1、SYS 6000 控制器输入信号说明 “Start” 1: 涂胶循环准备，SYS 6000在胶枪打开之前先建立预压。 Applicator on 1: 胶枪打开。涂胶，测量循环开始。 “Open applic. 2 ” “Open applic. 3 ” Fill meter PLS: 如果下列条件满足，定量机被填充。 （1）、输入信号“start”和“applicator on”被复位。 ( 2）、定量机胶量低于最小填充位（基本参数中设置）。 “Operation enabled” 1: 涂胶系统操作允许。 “Purge” 1: 涂胶系统执行冲洗循环（填充、排空、再填充定量机）随后“purge finished ”被输 出， SYS 6000等待复位“purge” “Calibration Purge” 1: 涂胶系统执行定迳冲洗循环，定迳冲洗确定当前程序预压值。 “Purge enabled” 1: 允许手动冲洗，可以在“purge”菜单中开始冲洗。 * 二、SYS 6000 ABB机器人I/0信号含义 2.2、SYS 6000 控制器输入信号说明 “Cycle end“ 1: 测量循环结束。输出信号“Cycle finished”被置位。 “Error Acknowledgement” PLS: 复位显示所有故障信息。也可以通过ENTER键复位故障信息。 “System on” 1: 胶料泵和加热系统科运行（在自动模式下）。 “Heating retrigger“ PLS : 加热系统也可以通过时钟控制。 在定义的时间后，加热系统自动关闭。外部触发该信号，加热系统重新运行。 “Pump retrigger” PLS: