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第三章 PLC的结构及PLC的工作原理 一、PLC的定义 教材P102 二、PLC的组成 A、 CPU模块 B、 I/O模块（机电接口） C、 电源模块（高可靠性） 三、PLC的结构形式 A、整体结构 B、模块化结构 C、扩展模块 A/D模块 D/A模块 温度控制 位置控制 高速计数 网络模块 四 、PLC的性能及规格 例：FX2N—48MR 三菱FX2n系列 整体结构 48：表示 I/O的总点数 M： 主单元（基本单元） R ： 表示输出形式为继电器输出 S ： 表示输出形式为可控硅输出 T ： 表示输出形式为晶体管输出 PLC的性能（见P122) 五 、PLC与输入传感器和执行元件的连接方法 1.与PLC的输入端相连的电器通称为传感器 传感器的作用：将机械的状态转化为PLC 能识别信息。 2.与PLC的输出端相连的电器通称为执行元件 （常见有 KA 、 KM 、 YA 、LA等） KA—继电器 KM --接触器 YA 电磁阀 LA 指示灯 由执行元件控制电机的转动，控制气缸，油缸的移动。 六 、PLC的系统软件 A、系统软件：管理软件（实时操作系统） B、用户程序（指令表程序） 顺序控制过程 采用结构文体的PLC程序 IF B0 THEN X1:=A/B; Y1:=REAL_TO_INT(INT_TO_REAL(B)*40.0); U1:=REAL_TO_INT(INT_TO_REAL(X1)*0.2); U2:=REAL_TO_INT(INT_TO_REAL(X1)*0.5); U10:=X1; U3:=X1-U1-U2; U4:=REAL_TO_INT(INT_TO_REAL(Y1)*2.0); U5:=Y1; U6:=(A-U1*U4-U2*U5)/U3; U7:=(U1*U4+U2*U5+U3*U6); END_IF; 八、PLC的工作原理： 一次扫描周期 九 、PLC提供的主要逻辑元件 X 输入继电器 Y输出继电器 M 辅助继电器 S 状态继电器 D数据寄存器 T 定时器 C计数器 V/Z 变址寄存器 嵌套指针 N 跳转指针 P 中断指针 I 常数 K, H 1 ．输入继电器，用 X表示 编排方式：采用八进制编排（P125,表6-10） 2 ．输出继电器， 用Y表示 3． 中间辅助继电器， 用M表示 编排方式：十进制表示（P126 表6-11) 普通型 M0~M3071 特殊型 M8000~M8255 M的特点：1.具有常开、常闭触点和线圈。 2. M不对外输出，也是M与Y的 本质区别。 M的用途：a、命令的记忆功能，b、状态传递（通信）功能，c、数据传递功能。 采用PLC控制电机启动，停止。 4.定时器（P129) 编排方式：采用10进制编排。 PLC中定时器的总数为256，即T0～T255。 PLC中定时器的分类（普通型，累积型）。 PLC中定时器的时基。 PLC中定时器的定时时间。 PLC中定时器的表达方式。 PLC中定时器的虚拟波形 。 5．计数器（P131) 编排方式：采用10进制编排。 PLC中计数器的总数为256，即C0～C255。 PLC中计数器的分类 （16位，32位） （普通型 P131，高速型P134）。 PLC中计数器的表达方式。 PLC中计数器的虚拟波形 。 6． 状态继电器 S PLC中S状态继电器 有1000个 S是构成状态转移图（SFC图）的要素  S0~S19 用于初始化程序 S20~S999可用于用户程序 PLC中S与M之间的关系 7． 数据寄存器 D D0~D7999 16位 普通数据寄存器 D8000～D8195 特殊数据寄存器 双字32位 例 ： D1D0构成双字32位 8 ．变址寄存器V