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专业面试绝密资料_51394
专业面试绝密资料(一)
1.线性系统的特性:
答案提示:符合齐次性和叠加性称为线性系统
叠加性是指当有几个输入信号同时作用于系统时,系统的总输入响应等于每个输入信号单独作用所产生的响应之和。
齐次性是指当输入信号乘以某一倍数作用于系统时,系统的输出响应也在原基础上放大同一倍数。
延展:恒值调节和随动系统,定常和时变系统的特点,连续系统和离散系统数学模型的建立工具:连续:常微分方程,离散:差分方程等
2.测量油罐液位的方法
答案提示:静压式(压力、压差式可以,吹气式时滞太大),浮力式,电容式物位计,超声波物位计,不可以用核辐射式(油品将带有放射性)
延展:注意一下温度,压力,流量等的检测方法,实际工况下使用的条件
3.串级控制的基本原理、特点
答案提示:基本原理采用不止一个控制器,而且控制器间相互串接,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值得系统,称为串级控制系统。
特点:
1.能迅速客服进入副回路的扰动的影响(内环)
2.串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象特性,提高了工频。
延展:串级控制器主辅控制器,正反控制作用的选择的选择,复杂控制系统的分类等
4.均匀控制和串级控制的区别
答案提示:1.串级控制系统的基本原理:采用不止一个控制器,而且控制器间相串接,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统,称为串级控制系统。
均匀控制的基本原理:均匀控制系统要求对两个被控变量的控制的兼顾
区别:串级控制是两个控制器串接目的是控制一个被控变量的控制系统。而均匀控制的控制器要同时控制多个被控变量,保证其组合的合理。
延展:选择控制和分程控制的区别,复杂控制系统的类别和基本原理等
5.PID的基本原理
答案提示:
比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积 分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用, 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
在低频段,主要是PI控制规律起作用,提高系统型别,消除或减少稳态误差,在中频段和高频段主要是PD起作用,增大截止频率和相角裕度,提高响应速度。PID控制可以全面的提高系统的控制性能。
延展:PID使用的场合,优缺点,PID参数镇定的方法,PID增量算法和位置算法等
6.可逆直流调速和脉宽调制的原理
答案提示:1.有许多生产机械要求电动机既能正转,又能反转,而且常常还需要快速地起动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是说,需要可逆的调速系统。改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通的方向,都能够改变直流电机的旋转方向。
2.?脉冲宽度调制
优点:PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。
对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。
延展:速度波动和变速的差别,直流调速的基本概念,多环控制系统,可逆系统的分类,换向方式,环流的危害和利用等
7.简单介绍伺服控制系统
答案提示:广义的伺服系统是指精确地跟踪
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