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．测量误差 测量误差是指测得值与被测量真值之间的差值. 仪表精确度 精确度可称精度，又称准确度。精确度和误差可以说是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度这个概念 . 灵敏度是指仪表对被测参数变化的灵敏程度，或者说是对被测的量变化的反应能力 反应时间 反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反应出参数变化的品质指标。 反应时间长 ， 那就不宜用来测量变化频繁的参数。 滞后:  一个现象与另一密切相关的现象相对而言的落后迟延;尤指物理上的果没有及时跟着因而出现,或指示器对所记录的改变了的情况反应迟缓。 安全防爆的仪表系统 二、压力检测仪表 弹性式压力计 弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件 , 在被测介质压力的作用下 , 使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。如图2—9所示，弹性元件分别为弹簧管（a）(b)，膜片(c)，膜盒(d)，波纹管（e）。 涡街流量计 漩涡流量计 质量流量计 质量流量计 注意 三线制铂热电阻是在电阻的a端并联一个c端，从而实现电阻引出a，b，c三个接线端子，这样，由b导线引入的测量导线本身的电阻，可以由c导线来补偿，使引线电阻不随温度变化而引入的引线电阻误差的影响减小很多。在二次仪表中，均有可变阻值的电桥，根据所配合的铂热电阻的量程不同，可以对二次仪表的电桥中的铂热电阻进行微调，能进行更精确的测量。 浮球液位计 控制与控制系统 组成： (1) 传感器:将贮槽液位信息转为特定信号(如U、I等)，并传送到控制器，相当于人工控制时眼睛的作用。 (2) 控制器:接受变送器送来的信号，与由生产工艺要求确定的给定液位信号比较得出偏差，按某种运算规则算出结果，并将此结果转换为特定信号发送到执行器，相当于人工控制时大脑的作用。 (3) 执行器:即此处的控制阀2，它根据控制器送来的信号大小自动调节阀门的开启度，相当于人工控制时手和阀的组合 PID参数说明 任何闭环控制系统的首要任务是要稳(稳定)、快(快速)、准(准确)的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。 P：比例（度）带 加快系统的响应，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，比例度越小，会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。比例度越大，比例效果越弱，反之越强。 I：积分 能在比例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。积分时间越长，积分效果越弱，反之越强。 D：微分 具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。微分时间越长，微分效果越强，反之越弱。 综上所述， P---比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比“现在”(现在就起作用，快); I---积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比“过去”(清除过去，回到准确轨道); D---微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比“未来”(放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展)。 调整的时候，所要做的任务就是在系统结构允许的情况下，在这三个参数之间权衡调整，达到最佳控制效果，实现稳快准的控制特点。 PID整定口决 PID整定口决 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 PID参数整定方法 在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。 比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。 积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差。 微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很