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液压舵机工作原理和组成 大型船舶几乎全部采用液压舵机 电动舵机仅用于一些小型船舶上 液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量、流向的可控性来达到操舵目的的 根据液压油流向变换方法的不同, 有两类： 泵控型 阀控型 液压舵机工作原理和组成 反馈机构 发 送 器 受 动 器 变向变量泵 转舵机构 舵 叶 远操机构 操 纵 阀 三位四通阀 控制油缸 式换向阀手、液动 转舵机构 舵 叶 副油泵 主油泵 变向泵式 换向阀式 泵控型液压舵机原理 组成：双向变量泵；转舵油缸；柱塞；舵柄；浮动杠杆追随机构；储能(存)弹簧；油路；安全阀；操舵控制机构； 原理： 单泵工作； 双泵工作； 变量变向过程； 舵叶左右偏转； 反馈过程。 应急操舵 Y处插入插销，可实现舵机室应急操作 大舵角操舵： 因C点的限制；还因为B点开始时不动，而不能实现A点一次性操舵到位。 使A点断续移动，泵油不能持续大油量进行。 解决方法设储存弹簧。 加装储存弹簧后能实现①大舵角操舵一次性到位；②油泵持续大排量供油。提高转舵速度。 泵控型液压舵机原理 储存弹簧预紧度要适当； 过大：则似刚性连接，大舵角无法进行操舵。 过小：则B点过早压缩，C点位移不够，泵不能排量排油。操舵就无法进行。 A B C 泵控舵机-控制系统、安全阀、放气阀 控制系统 受动元件的电气控制系统 浮动杠杆追随机构 安全阀作用： 防止转舵力矩过大时，油压过大、电机过载。 为防海浪等冲击舵叶时，造成舵杆负荷过大、系统油压过高而暂时的“跑舵”。这个过程叫防浪让舵。 当冲击负荷消失后，安全阀关闭，舵自动恢复到原来的舵角。自动恢复的过程叫“补舵”。 泵控型液压舵机原理 防浪让舵阀 泵控型液压舵机原理补充 液压遥控受动器 反馈机构 变向泵 转舵机构 舵柱 储能弹簧 防浪阀 电器遥控伺服油缸 转舵速度: 主要取决于油泵的流量 而与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油泵都采用容积式泵 当转舵扭矩变化时，虽然工作油压也随之变化，但泵的流量基本不变，对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时，用双泵并联，转舵速度几乎可提高一倍。 泵控型舵机 - 追随机构 1、追随机构 机械杠杆：(三点式) A A B B A 操纵点，Ｂ追随点，Ｃ控制点 A C B B C A A 1 C C A A B B 2 1 2、五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 阀控制液压舵机 组成： 油泵；转舵油缸；换向阀；油管路；安全阀；；高置油箱。 原理： 略 阀控制液压舵机 使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。 特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性差，油液发热量大，油泵一直工作经济性差。 总之，液压舵机主要由转舵机构、液压系统和操纵系统构成。 开、 机电11-1学号05李文华