其他常用机构及其设计.ppt

JM 返回 第七章 其他常用机构 及其设计 §7~1 引言 §7~2 棘轮机构 §7~3 槽轮机构 §7~4 不完全齿机构 §7~5 万向铰链机构 加工牙膏筒的自动六角车床 牙膏灌浆机 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 灌浆 封口 主动件作连续旋转运动 从动件作间歇转→停→转运动 间歇运动： §7~1 引言 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §7~2 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式有： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分有 : 单动式、 双动式棘轮机构。 双动棘轮机构 A B’ B 棘轮可双向运动 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 0 2 3 4 5 1 φ φ 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 4 3 1 3 2 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。 冲头 冲压工位 卸料工位 装料工位 间歇转动 A B C D da o1 A o2 Σ=90° L pr pn pt F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O’的力矩要满足如下条件： MpnMF 将两个力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a da α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数 计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 一、槽轮机构的结构及工作原理 G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动. 拨盘 槽轮 定位盘 定位弧 锁止弧 张角 槽轮机构的特点： 结构简单、工作可靠 适用于分度、转位等步进机构 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 §7—3 槽轮机构  二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 ω1 2φ ω2 球面槽轮机构 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的设计 运动系数?：拨盘等速回转，槽轮在一个运动循环中的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。 r a A R G 1 、 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择 ? O1G? O2G z为槽轮槽数 ∵ 0 可知：当只有一个圆销时， 如果想得到 ≥0.5的槽