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关于非圆柱齿轮的速度变化应用和生成函数的齿轮传动设计研究 外文翻译
关于非圆柱齿轮的速度变化的应用和生成函数的设计研究摘要:本文对非圆柱齿轮的设计和生产:(一)由一个偏心渐近线和一个非圆柱齿轮构成的齿轮传动机构;(二)对非圆柱齿轮的函数的生成。开发的原理通过数值例子来阐明。关键词:齿轮的设计;非圆柱齿轮;函数的生成;偏心轮1.引言非圆柱齿轮的发展[ 12,23–28]使这种齿轮的制造和圆柱齿轮一样简单。因此,运用非圆柱齿轮进行齿轮传动机构设计成为许多科学家的研究题目就不足为奇了。本文的内容如下:(1)由一个偏心直或螺旋齿轮和共轭非圆柱齿轮组成的一个偏心齿轮传动机构的设计和制造被发展。偏心渐开线齿轮的主要特征就是其旋转中心与其几何中心不重合。齿轮传动机构可以设计为斜齿(见图1)和直齿,受压的接触面可能是局部的,并且,通过设计小偏心率,传动机构可以应用在减速器(作为带有减小角误差敏感度的齿轮传动机构)。(2)非圆柱齿轮的生成函数中的应用(部分4)已经制定了以下情况:(一)该函数的导数是一个变化的趋势(二)瞬心痕迹线是不闭合曲线,及(三)两对齿轮是用于生成。以防(四),设计需要应用被定义的函数,f是一对非圆柱齿轮的转换函数。(3)改进的椭圆齿轮的应用(部分a.1.6)允许被设计:(一)带有非对称式的转换函数及(二)齿扇(即瞬心轨迹为一个椭圆)。(4)为直齿非循环的齿面确定方案的提出由齿轮的齿型或由滚刀来确定。一个简易的寻求关于非圆柱齿轮切削的测定方法是研制。一个用来观察瞬心线的函数正在被计划。开发的理论与数值例子,说明图和图解来阐述。2偏心渐开线齿轮传动的形成非圆柱齿轮2.1偏心齿轮传动机构的瞬心线2.1.1指导意见关于齿轮传动的讨论(以下简称为偏心传动)是由一个偏心渐开线小齿轮1和一个共轭的非圆柱齿轮2(图1)组成的。偏心非圆柱齿轮传动机构可以设计和生成直和斜齿。偏心传动装置是一个与椭圆齿轮相比较的齿轮传动机构[ 28 ]。在该文献中提出的方法允许非圆柱齿轮用滚刀来产生(在一个凸轮机构中)和一个修型工具(如果瞬心线是一个凸–凹形状的)。进行的调查涵盖了关于偏心齿轮传动的基本几何学问题,设计和生产等多方面图1 偏心渐开线齿轮的共轭非圆柱齿轮:(一)螺旋传动,(二)平面传动;2.1.2瞬心轨迹啮合的方程图2 a和b显示了圆心角1 和2在最初的和正确的位置。瞬心角1是一个半径r的为偏心圆并且p 1代表在极坐标形式的半径(图2 b)其中参数:1参数通过极坐标中的01a1来确定角r1的位置(图2B)今后,我们将使用在一个瞬心线表示导数M12(见附录部分a.1.2),在(i=1.2)的旋转角度参数H瞬心线;可确定地点,参数决定了在极坐标oa中r1的位置(见a.1.2部分)。对于我们有瞬心轨迹可由以下两个方程来表示图2 导出瞬心线:(一)初始位置;(二)当前位置。图3 对曲率半径的推导ρ2(?1)瞬心线σ2。在这里,函数的导数:其中函数是传输函数及其测定—和需要的数值积分。瞬心轨迹1已经是一个封闭的形式曲线(一个半径为r1的圆)。瞬心线R2可以通过观察一个封闭的形式的曲线方程其中N是一系列对于非圆柱齿轮偏心齿轮1形式的改进。推导顺心轨迹1和2之间的确定中心距凸轮机构—下为偏心圆凸轮生成函数。偏心传动。2.1.3瞬心线与其应用2.1.3.1基本推导对瞬心线2的曲率是需要:(一)选择齿轮的生成方法滚刀或整形器,和(二)为避免根切齿的特性。考虑到瞬心线是由一个极坐标曲线e代表它的曲率半径,可能被确定为[图20,27 ]:对极坐标曲线的凸凹性的条件可以表示为或另一个不等式在这里,?反正切角D R = D H由位置矢量r形成切线T极坐标曲线(见[ 27 ]);J是极坐标曲率曲线。在本文中,考虑到瞬心线的曲率R1是已知的,确定的k2采用欧拉–萨瓦里获得方程[ 18 ],涉及曲率k1和k2对瞬心线R1和R2的偏心齿轮传动(图3)如下:这里当(如图三)凸度的控制2,如果是保证图4说明了Q函数齿轮传动装置:(一)凸轮圆心角r2;(二)凸凹角R2。其位置和曲率半径的方向是人们通过一个四连杆机构的应用观察到的(图3)链接:(A)链接 1比如O 1 A1,(b)链接2 如A1 A2,(C)链接3 如 O2 A2,和(D)链接4为O 1,O 2在它是已知的从四杆机构的运动学(F点扩展链接1和3节点)是瞬时中心的链路2相对于旋转链接4。向量IF是垂直o1O2分子的工具它的大小被确定为2.1.3.2避免根切图5显示属图纸—对渐开线直齿圆柱齿轮与齿条刀具齿形角C。该齿条刀具展成法的瞬心线的中间线,齿轮节圆的弧度RP。渐开线的削弱齿轮齿条刀具其中的[ 27 ]分期避免(一)驱动齿轮齿廓有2多种,但他们可能表示为(近似值)和齿廓特性曲率半径的圆齿轮(图6)。(二)半径为p2对瞬心线曲率r2点对于点A的齿廓的通知。同样,亲—齿rb文件表示为直齿圆柱
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