厚度自动控制(AGC).ppt

四、热轧板带钢的厚度控制（精轧机控制）  1. 厚度锁定（设定）（两种方法） （1）绝对AGC 当轧件轧出后，根据S0，P等反馈实测信号间接计算实测厚度后，与此目标值相比较，如不同，就进行调厚，直到δh=0为止。这种方法要求将整个带钢的厚度都调到目标值—设定值。但如果由于空载辊缝设定不当，轧件头部的厚度已经与设定值差得较多的情况下，若一定要求压下系统将带钢厚度调到设定值势必会造成压下系统负荷过大，同时亦将把带钢调成楔形厚差。 （2）相对AGC 不论带钢头部是否符合设定值，厚度控制系统以头部的实际厚度为标准，即用头部的实测厚度作为目标值。 2. 自动控制：几种方法相结合。 3.监控AGC 精轧机组厚度自动控制主要以厚度计-AGC为主，虽然考虑了各种补偿因素，但其精度仍旧低于X-射线侧厚仪。监控AGC是对厚度计-AGC系统进行监控修正，提高控制精度。 所谓监控就是在精轧机组最末机架的出口侧，装设精度比较高的测厚仪，用来检测成品带钢的厚度偏差δh，并以适当的增益，把它反馈到各个机架的厚度控制系统中，对GM-AGC进行监控。 在精轧机各机架上采用GAUGE METER AGC来控制轧件的波动，可以根据轧制力的实测值对本机架进行反馈控制，还可以对后面的机架进行预控。依靠精轧机最终机架后设置的板厚仪信号、反馈控制板厚以消除产品厚度偏离。 * * *  厚度自动控制 2009.02 一、厚度自动控制的工艺基础 1.p-h图的建立 轧出的带材厚度等于理论空载辊缝加弹跳值。 轧出厚度：h=S0 +P/K―――轧机的弹跳方程 S0 ――空载辊缝 P――轧制压力 K――轧机的刚度系数 （1）轧制时的弹性曲线 根据弹跳方程绘制成的曲线（近似一条直线）――轧机弹性变形曲线，用A 表示。09年2月MMT测试\FM1轧机刚度.xls A （2）轧件的塑性曲线 根据轧制压力与压下量的关系绘制出的曲线――轧件塑性变形曲线，用B表示。 B （3）弹塑性曲线的建立 将轧机弹性变形曲线与轧件塑性变形曲线绘制在一个坐标系中，称为弹塑性曲线，简称P-h图。 A线与 B线交点的纵坐标为轧制力 A线与 B线交点的横坐标为板带实际轧出厚度 注 意 2. p-h图的运用 板带厚度控制的实质：不管轧制条件如何变化，总要使A线和B线交到C线上。 由p-h图看出：无论A线、B线发生变化，实际厚度都要发生变化。 例如：B线发生变化（变为B‘），为保持厚度不变，A线移值A＇，是交点的坐标不变。 保证实际厚度不变就要进行调整。 C线――等厚轧制线 p-h图 二、板带厚度变化的原因和特点 影响板带厚度变化的因素： 1、轧件温度、成分和组织性能不均匀的影响 温度↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 变形抗力 对轧出厚 度的影响 2、来料厚度不均匀的影响 来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 来料厚度对轧出厚度的影响 3、张力变化的影响 张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 张力对轧出厚度的影响 4、轧制速度变化的影响 通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。 摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度变薄↓ 摩擦系数对轧出厚度的影响 5、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。 原始辊缝对轧出厚度的影响 三、压下调整量ΔS0 与入口出口厚度变化量的关系 ΔS0 tanα＝ΔH tanβ ΔS0＝ΔH tanβ/ tanα ΔS0 ＝ΔH M/K　 M－轧件的塑性刚度系（M=tanβ） K－轧机的刚度系数 （K= tanα） ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系 　Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh） 整理后得：Δh/ΔS0＝K/(M+K) ΔS0＝Δh（M+K)/ K 3. 厚度自动控制系统的基本型式 （1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC） 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构作相应的调节，以消除厚度偏差。 滞后的调节手段； 调整的精确度高。 反馈式厚度自动控制 特点 （2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC） 控制原理：轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此