口试指南(驾驶员机长)(无人机驾驶员训练机构内部参考学习).doc

民用无人机驾驶员口试指南机长驾驶员适用 （以下指南内容为交互形式，不完全按照大纲分类；直升机与固定翼专用试题将会标出，其他题目三大类飞行器通用。） 备注：该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习，题目仅为口试题型的体现，具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供，本口试指南自 2017 年 1 月 1 日起生效。 第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路） 简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？ 答：（示例，各类无人机不完全相同）A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。B 其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。 简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？ 答：（示例，各类无人机不完全相同）（本题以地面站计算机、数传、图传、各种天线和电源之间的连接为例）地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本 COM 口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。 遥控器基本菜单熟知（无人机调试遥控器必用菜单） 答：略。（针对固定翼，直升机和多旋翼菜单项目有所不同） 简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？ 答：第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞等；第二问答案要点: 根据实际回答频率、制式、通道、功率、距离、电源电压等确定。 油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数？（直升机） 答：发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS 信号；直升机飞行的速度，高度，链路信号强度，飞机位置，周围地形障碍物，油量等。 遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？ 答：第一问答案要点: 杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关。模拟控制量一般是连续的，开关控制量一般是阶跃的。 第二问答案要点: 模拟用来操作姿态、舵面或机载设备等连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。 7. 说说民用无人机系统都有哪几条链路？ 答：三条：遥控器上行、图传下行、数传上下行。目前正在向网络化方向发展，未来会像手机一样只有一条上下行链。 飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，可能原因是什么？ 答：飞控故障；下行链路中断等。 起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？ 答：第一问答案要点: 日本手右手油门，美国手反之。第二问答案要点: 操作演示固定翼、多旋翼横纵立。 起降遥控器如何设置某一通道（如副翼）的正反舵？如何将某一通道（如控制模式切换）定义在面板某指定开关上？ 答：第一问答案要点: 操作演示 REV。第二问答案要点: 操作演示 SW1。 二、 飞行理论（含轴系、飞控、操纵等） 请解释自动倾斜器与直升机周期变距的关系（直升机） 答：一般情况下，自动倾斜器偏转造成桨叶周期变距。就是说，当操纵平面（C-C，自动倾斜器平面）相对于构造旋转平面（S-S，旋翼挥出的平面）倾斜时，桨叶桨距在旋转中会发生周期变化。桨距的变化幅值恰好等于 C-C 平面的倾斜角，但之后桨叶挥舞出的平面角度却会落后于自动倾斜器平面 90°。参考教科书相关章节。 多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？ 答：两两相对，抵消反扭。 旋翼翼尖线速度计算方法 答：角速度×半径。 简述升力公式和各项意义？ 答:L=1/2CYρV2S。 L 升力； 1/2 常数； CY 升力系数主要反映迎角和弯度； ρ空气密度 V 固定翼速度、旋翼或螺旋桨各点线速度 S 固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各 位置单位面积。 无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？ 答：答案要点:沿横轴左右平移，绕横轴俯仰。沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚。沿立轴上升下降，绕立轴改变航向。 手拿遥控器（日本或美国手），简述固定翼和多轴拨动每个杆转速或舵面怎么变化，飞行器怎么变化？ 答：略。易混淆的是，固定翼拉杆，升降舵上偏，无人机上仰。多轴拉杆，前桨加速，无人机后退。 结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何负扭转？ 答:保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。 简述 4 轴飞行器如何完成悬停中实现左转（顶视逆时针）90 度？ 答:顶视顺时针桨加速，逆时针桨减速。 简述无人直升机周期变距的原理及机构原理？ 答:周期性改变（主旋翼）迎角；自动倾斜器。