可编程控制器1-1.ppt

1-1 可编程控制器的结构 一、中央处理器 二、存储器 三、输入接口电路 四、输出接口电路 五、电源 一、中央处理器（CPU） CPU是PLC的核心，负责接收、存储数据、执行程序和数据输出，以便对工业自动控制任务或过程进行控制负责，对PLC的整机性能有着决定性的影响。 目前多数小型PLC都用8位或者16位的单片机作CPU。 功能：1、对系统进行管理 2、读取用户程序、解释指令、执行输 入输出操作 二、存储器 作用：存放系统程序、用户程序和运行数据 分类： 系统存储器 用户存储器 用户程序存储器 数据存储器 １、系统程序存储器 系统程序存储器用来存放制造商为用户提供的各种管理程序。 系统程序直接影响ＰＬＣ的整机性能。 系统程序需要永久保存在ＰＬＣ中，因此制造商都将系统程序固化在只读存储器　ＲＯＭ中，用户无法改变其内容。 2、用户存储器 类型 特 点 作 用 RAM 失电时会丢失数据，可随意读写 存放控制过程中需要不断改变的信息 数据 存储器 EPROM 写入和擦除时要用专用的装置 存放用户编写的应用程序 程序 存储器 E2PROM 采用电擦除，写入和擦除比较方便 存放用户编写的应用程序 三、输入接口电路 信号类型 开关量 数字量 模拟量 PLC输入电路的特点 抗干扰能力强 措施 光电耦合 RC滤波 由图可知 ： 开关量输入接口电路的主要参数是 输入电流 四、输出接口电路 可编程序控制器的输出形式： 继电器输出 晶闸管输出（SSR型） 晶体管输出 1.输出接口电路的隔离方式 输出形式 隔离方法 隔离介质 继电器输出 线圈和触点 磁 晶闸管输出 光控晶闸管 光 晶体管输出 光电耦合器 光 无论采用哪种隔离方式都能有效地防止因外部电路故障而波及到PLC内部电路，从而保证PLC的输出安全可靠。 2.输出接口电路的主要技术参数 （1）响应时间 ：表示PLC输出器件从ON状态变为OFF状态，或从OFF状态转变为ON状态所需要的时间。 （2）输出电流： PLC的驱动负载的能力 （3）开路漏电流：指PLC输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。 输出接口电路技术参数比较 技术参数 继电器输出 SSR输出 晶体管输出 响应时间 最长 较短 最短 输出电流 最大 较小 较小 开路漏电流 无 较大 较小 3.输出公共端 PLC的输出端子两种接法： 输出无公共端----每路输出各自独立 输出有公共端----若干路构成一组，共用一个公共端，各组公共端间相互隔离 4.输出连接举例 五、电源 PLC的电源输出 供PLC内部电路工作 向外提供传感器电源 PLC对电源的要求 1、能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声。 2、不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障。 3、能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定 4、电源本身的功耗应尽可能低，以降低整机的温升 5、PLC向外提供的电源与外部电源应完全隔离 6、有较强的自动保护功能 目前，PLC都采用开关电源，对数据存储器采用锂电池作断电保护后备电源 课堂思考： 当PLC中的锂电池无电压输出时，其用户程序会不会丢失，对PLC的运行会产生怎样的影响？ 课后作业： 教材 P16 习题 4