坐标旋转课件.ppt

项目六 坐标变换（旋转） * * 南昌大学科院工程训练中心 二零一五年二月 对于某些围绕中心旋转得到的特殊的轮廓加工，如果根据旋转后的实际加工轨迹进行编程，就可能使坐标计算的工作量大大增加，而通过图形旋转功能，可以大大简化编程的工件量。 寻找下图规律.如何处理能使程序更简化? 1.坐标轴旋转指令(G68,G69) 格式: G17 G19 G18 G68 X_ Y_ R_ X_ Z_ R_ Y_ Z_ R_ G69 旋转中心的坐标值 旋转角度，单位是度 取值范围0 R 360° 建立旋转 取消旋转 功能： 旋转坐标系，简化编程。 逆时针旋转时为“+”， 顺时针旋转时为“—” 5）当旋转中心的坐标值为缺省时，G68指令认定当 前的位置即为旋转中心。 使用时注意事项： 1）在有刀补的情况下,先旋转后刀补 (半径补偿、长度补偿) 。 2）在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。 3）G68.G69为模态指令，可相互注销， G69为开机模式。 4）角度单位为0.001度。 6）在使用旋转指令时，在子程序中必须设立一个起始点。 利用旋转功能编制下图所示轮廓的加工程 序,设刀具起点距工件上表面50mm,切削深度为5mm. 例： 其加工路线如下： 1. 1-8-3-7-6-5-4-3-2-1 使用左刀补G41 2. 1-2-3-4-5-6-7-3-8-1 使用右刀补G42 去毛坯的路线：1-9-10-1 或1-10-9-1 零件加工程序 旋转相对方式编程 取消旋转 N50 G69; 绝对方式抬刀至安全高度50mm N40 G90G0Z50； 调用子程序2000,4次 N30 M98 P42000; 选择工件坐标系G54，绝对坐标编程，刀具定位至安全高度，主轴正转，转速为3000r/min N20 G54G90G0Z50M3S3000; 保险语句 N10 G21G17G49G40G80G69; 程序名 O1000； 程序传输格式符 % 说明 程序 主程序 程序结束符，用于程序传输 % 程序结束并返回主程式 N90 M30; 主轴停止 N80 M5； 快速定位到编程原点 N70 G0X0Y0; 返回主程序 N60 M99; Z轴下刀到0平面 N40 G1 Z0 F100； 绝对方式定位到加工起点 N30 G90 G0 X60 Y0 ; 相对方式旋转90° N20 G91 G68 X0 Y0 R90; 绝对方式抬刀至进刀平面 N10 G90 G0 Z5; 程序名 O2000； 程序传输格式符 % 说明 程序 N50 M98 P103000; 调用子程序3000,10次 % 程序结束符，用于程序传输 子程序 直线插补（6点→5点） N60 G1 X68; 直线插补（3点→7点） N40 G01 X52； 圆弧插补（8点→3点） N30 G3 X60 Y10 R6; 建立刀补（1点→8点） N20 G90 G41 X66.Y4.D1 F1500; 相对方式下刀每次下刀0.5mm N10 G91 G1 Z-0.5 F100; 程序名 O3000； 程序传输格式符 % 说明 程序 N50 G3 Y-10. R10; 圆弧插补（7点→6点） N70 G3 Y10 R10; 圆弧插补（5点→4点） 子程序（轮廓加工） N80 G01 X60 ; 直线插补（4点→3点） N90 G3 X54 Y4 R6; 圆弧插补（3点→2点） N100 G40 G1 X60 Y0; 取消刀补，回到加工起点1 N110 X52; 直线插补（1点→9点） N120 X68； 直线插补（9点→10点） N130 X60; 直线插补（10点→1点） N140 M99; 返回上层主程序 % 传输格式 子程序（轮廓加工） 练习 *