基于PLC控制运料车设计(周路雷).doc

电气系高级工毕业课题 设 计 说 明 书 课题名称 基于PLC控制运料车设计 专业班级 13电气班 学生姓名 周路雷 学 号 4号 指导教师 宁波技师学院电气技术系 二零一五年 九月 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的，PLC；送料小车；控制；程序设计 目 录 1、引言……………………………………………………………… 页码 2、运用PLC的好处……………………………………………………………页码 ２.1 运料车的作用和与地位 …………………………………………页码 ２.2 PLC的发展历史 …………………………………………页码 ２.3 控制PLC的目的和意义 …………………………………………页码 ３、硬件设计………………………………………………………………页码 ３.１ PLC基本结构…………………………………………………页码 ３.2 功能特点…………………………………………………页码 ３.3 型号分析…………………………………………………页码 4、软件设计………………………………………………………………页码 4.l ＰＬＣ的硬件接线图………………………………………………页码 4.2 模拟示意图………………………………………………页码 4.3Ｉ／ｏ分配表………………………………………………页码 4.4 梯形图的介绍………………………………………………页码 4.5 控制流程图　………………………………………………页码 ５、结论…………………………………………………………………页码 致谢 ……………………………………………………………………页码 参考文献…………………………………………………………………页码 附录1：实验原理图………………………………………………………页码 附录2：设计仿真图………………………………………………………页码 附录3：源程序……………………………………………………页码 附录4： ××××××………………………………………………………页码 1、引言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。 运用ＰＬＣ的好处 １运料车的作用和地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬运全自动化，还有类似的现代化物流设备如电梯的垂直升降控制 3、硬件设计 3.1　PLC的基本结构 编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为: 一、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 二、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的