基于PLC的全自动洗衣机控制系统修改版.doc

此处填写学校名称 毕 业 论 文 题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统 学生姓名 班 级 专 业 学 号 指导教师 日 期 摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。按鈕。。第一章 概述 1 1.1 PLC介绍 1 1.2 PLC的基本结构 1 1.3 PLC的特点 4 1.4 控制系统框图 4 1.5全自动洗衣机的原理和构造 5 1.6控制系统原理 8 第二章 硬件电路设计 9 2.1 I/O点数统计 9 2.2 I/O储存器容量的估算 9 2.3 CPU功能与结构的选择 10 2.4 PLC外部接线图 11 第三章 软件的设计 12 4.1 输入地址分配表 12 4.2 输出地址分配表 13 4.3 内部元件地址分配表 13 4.4 PLC控制顺序功能图 15 4.5 系统梯形图 16 4.6 系统指令语句表 18 第五章 程序运行过程分析 20 5.1洗衣机进水 20 5.2正反转洗衣 20 5.3大循环洗衣 20 5.4强制停止 21 设计心得 21 参 考 文 献 23 第一章 概述 1.1 PLC介绍 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 图1 PLC的基本结构 如图1，PLC的基本结构有电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。 a、电源 　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 b、中央处理单元(CPU)　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 图2 PLC的CPU基本结构 c、存储器 　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 e、功能模块 　　如计数、定位等功能模块 f、通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等按鈕。 图3控制系统框图 1.5全自动洗衣机的原理和构造 全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。首先做一下比较： 滚筒式洗衣机具有如下性能： 1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。 2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。 3）温度高有利于污物在水中的扩散。 4）高温能有效的杀死一些细菌。 没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械