基于PLC的机械手课程设计 ).docx

PAGE  PAGE 1 电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目：机械手抓物电气控制系统设计 专业班级： 1002 姓 名： 秦凯新 学 号： 201046820427 指导教师： 评语： 成绩： 指导老师签名： 日期： PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 24 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc345919422 1 系统概述  PAGEREF _Toc345919422 \h 2  HYPERLINK \l _Toc345919423 1.1设计题目应用背景和意义  PAGEREF _Toc345919423 \h 2  HYPERLINK \l _Toc345919424 1.2课题的设计任务及要求  PAGEREF _Toc345919424 \h 3  HYPERLINK \l _Toc345919425 1.3机械手的具体参数和要求  PAGEREF _Toc345919425 \h 3  HYPERLINK \l _Toc345919426 2 方案论证  PAGEREF _Toc345919426 \h 4  HYPERLINK \l _Toc345919427 2.1 PLC的结构和配置  PAGEREF _Toc345919427 \h 4  HYPERLINK \l _Toc345919428 2.2 PLC的选择  PAGEREF _Toc345919428 \h 5  HYPERLINK \l _Toc345919429 2.2 传动机构的选择  PAGEREF _Toc345919429 \h 6  HYPERLINK \l _Toc345919430 3.1系统的原理方框图  PAGEREF _Toc345919430 \h 7  HYPERLINK \l _Toc345919431   PAGEREF _Toc345919431 \h 8  HYPERLINK \l _Toc345919432 3.2 主电路  PAGEREF _Toc345919432 \h 8  HYPERLINK \l _Toc345919433 3.3 I/O接线图  PAGEREF _Toc345919433 \h 9  HYPERLINK \l _Toc345919434 3.3 I/O分配图  PAGEREF _Toc345919434 \h 10  HYPERLINK \l _Toc345919435 3.4 元器件选型  PAGEREF _Toc345919435 \h 13  HYPERLINK \l _Toc345919436 4 软件设计  PAGEREF _Toc345919436 \h 17  HYPERLINK \l _Toc345919437 4.1程序流程图  PAGEREF _Toc345919437 \h 17  HYPERLINK \l _Toc345919438 4.2梯形图  PAGEREF _Toc345919438 \h 18  HYPERLINK \l _Toc345919439 5 系统调试  PAGEREF _Toc345919439 \h 22  HYPERLINK \l _Toc345919440 6设计心得  PAGEREF _Toc345919440 \h 22  HYPERLINK \l _Toc345919441 7参考文献  PAGEREF _Toc345919441 \h 23  系统概述 1.1设计题目应用背景和意义 本课程机械手设计主要采用了可编程逻辑控制器，简称PLC，来实现工业场合的的自动控制，PLC以微控制器为核心，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置，它具有功能强，可靠性高，配置灵活，使用方便以及体积小，重量轻等优点。被广泛用于自动