夹具讲稿第二章.ppt

三、组合定位的组合原则 组合定位形式很多，但主定位基准的选择是非常重要的， 原则： （1） 要使基准重合，主定位基准尽量与原始基准一致， 避免产生基准不重合误差。 （2） 要避免过定位。 §2.4 选择定位方法时应注意的问题 定位方法选择时应遵循的原则： （1） 正确地限定必限自由度； （2）? 定位误差要小； （3）? 选择定位方法和定位件时必须考虑定位基准的质量； （4）? 定位要稳定可靠，不要重复定位； （5） 定位件本身质量要高。 工件因定位而出现的误差，可以分成定位误差和定基误差两部分。 定基误差的大小等于原始基准与定位基准之间距离尺寸的公差在原始尺寸方向上的投影。 δ定基=δcos? 其中： ?为两基准线（或法线）方向与原始尺寸方向所夹的锐角。 * 第二章工件的定位原理、定位方法和定位件设计 §2.1工件的定位原理 一、六点定位原理 一个刚体当在空间处于自由状态时，它具有六个自由度。 六点定位原理：在三个互相垂直的平面上按一定规律分布六个支承点可以完全限制六个自由度。 二、工件的定位 工件在夹具上定位：就是指工件在夹具上的位置按照一定的要 求确定下来，将必须限制的自由度一一予以限制。 工件的夹紧：为保证在加工过程中工件不受切削、惯性等外力 的影响而始终保持定位时获得的正确位置，需要对工 件施加一定的夹紧力，称为工件的夹紧。 注意：定位与夹紧的区别。 图2-3 加工陀螺框架用镗床夹具（典型的六点定位）。 在夹具设计中应根据工艺规程要求，合理地限制工件的自由度。 根据工件的定位要求，需要完全限制工件6个自由度的定位称为完全定位；否则，称为不完全定位。 图2-2 不同加工要求需要限制自由度的情况。 欠定位：要求限制的自由度，没有被限制。 欠定位会造成工件相对于机床和刀具的位置不能确定，必然导致工序所规定的技术要求无法保证。在夹具设计和制造中不允许出现欠定位。 三、过定位 过定位：某个自由度被限制了两次或两次以上。 1．一般情况下应避免使用过定位 （图2-4，图2-5） 2．过定位亦可合理应用 在使用过定位时，工件定位基准必须具有足够的精度，同时必须对定位件的尺寸，形状和位置精度提出较高要求。 例如三爪卡盘装夹加尾顶尖支撑。 图2-7 为减小切削变形的过定位。 图2-9 叶片在支撑钉上的定位。 图2-11具有约束作用的过定位。 § 2.2 定位方法、定位件和定位误差 定位表面：夹具上用来定位的工作表面。 一、工件以平面定位 1． 平面定位的定位方法 定位面也应是一个平面，但平面的构造与定位基准的质量有关。 （1） 工件以未经机械加工的平面定位 一般采用三点，图2-13。 但也有时不适合采用三点支撑，图2-14。 （2）?工件以已经机械加工的平面定位 用平面定位，图2-15。 2． 平面定位的定位件设计 （1） 固定支承 图2-16 （2） 支承板 图2-17 （3） 可调支承 图2-18 （4） 自位支承 图2-19 3． 工件以台阶面定位及辅助支承件的作用 适合H/L很小时采用。图2-20 常见的辅助支承。图2-21 4． 平面定位的定位误差 定位误差：定位基准对其规定位置的最大可能位移量称作定位误差。 工件以平面作定位基准时，一般认为定位误差等于零。 影响定位误差的因素： （1）定位基准和定位表面的表面尺寸精度和以几个基准定位时 其相互位置的精度。 （2）定位方法及定位件的构造形式。 （3）定位件和夹具本体连接的性质及定位表面在夹具体上对规 定位置的精度。 二、工件以外圆柱面定位 常用的定位方法有： 圆柱孔定位 V形块定位 半孔定位 自动定心装置 1． 用圆柱孔定位 （1） 定位方法与定位件构造 图2-22 （2） 定位误差分析 如图2-23所示。 工件定位基准尺寸：?D-a 定位件的尺寸：?D定+a定 为了保证整批工件都能顺利地 放入定位衬套。 则： D定 D 令：D定 – D=? 定位误