定时计数器1与2.ppt

§9.4 定时/计数器1 §9.4.1 T/C1概述 §9.4.2 T/C1的特殊功能 §9.4.3 T/C1相关的I/O寄存器 §9.4.4 T/C1应用举例 §9.4.1 T/C1概述 T/C1 :核心是一个16位加1计数器TCNT1; 具有外计数、定时、停止计数等基本功能。 T/C1有多个时钟源可通过软件编程选择设定; 16位加1计数器：对时钟源来的脉冲进行加１计数，计数到全１即＄ffff时，再加１，计数器回零，溢出， T/C1溢出中断请求标志TOV1置１；若相应中断屏蔽允许位TOIE1为１、CPU开中断（I位＝１），则执行相应的中断服务程序（入口地址$0008）。 T/C1还具有输出比较匹配、输入捕获、PWM等特殊功能。 §9.4.2 T/C1的特殊功能 一、输出比较匹配； 二、输入捕获； 三、PWM等特殊功能。 一、 T/C1的输出比较匹配 含义:T/C1在计数的过程中，其计数值与输出比较寄存器的值相等时发生比较匹配。 输出比较匹配事件发生后可产生的作用 输出比较匹配事件发生后可产生的作用…. 二、 T/C1的输入捕获IC 三、 T/C1的PWM脉宽调制输出 §9.4.3 T/C1相关的I/O寄存器 一、数据类I/O寄存器 1、16位计数器1（TCNT1） TCNT1H ： $2d($4d)与TCNT1L ，$2C($4C)。 2、 16位T/C1输出比较寄存器OCR1A\ OCR1B OCR1AH： $2b($4b)与OCR1AL： $2a($4a)。 OCR1BH ：$29($49)与OCR1BL： $28($48)。 3、 16位T/C1 输入捕获寄存器ICR1 ICR1H： $27($47)与ICR1L： $26($46)。 可读可写 ； 初值=00。 T/C1数据类I/O寄存器的读写 二、T/C1的控制类I/O寄存器(2个) 2、 TCCR1A用于输出比较匹配模式 2、 TCCR1A用于PWM模式 正向PWM的定义 如何确保偶数长的PWM脉冲？ 正向PWM的输出频率、占空比等 应用1--T/C1输出比较匹配用于定时 例1：每隔1秒使 PC0取反一次，设时钟=8MHz。主程序主要模块如下: 主程序 主程序 主程序 主程序 主程序 主程序 主程序 中断服务子程 应用2: 输入捕获中断—测方波周期 测方波周期-思路 测方波周期---程序 测方波周期---程序…. 测方波周期---程序…. …. 测方波周期---程序….输入捕获中断服务子程序 PD7（OC2）引脚产生周期为8160μs的方波作信号源….程序 应用3:PWM输出作D/A转换器(不要中断) PWM输出作D/A转换器—思路 PWM输出作D/A转换器—程序 9.6 定时器/计数器2（T/C2） 二、T/C2的时钟源（预分频） 三、T/C2有关的I/O寄存器 T/C2控制寄存器---TCCR2…… T/C1的时钟源? T/C2用作实时时钟 ? 与定时/计数器中断有关的I/O寄存器? 与定时/计数器中断有关的I/O寄存器? 与定时/计数器中断有关的I/O寄存器? tim1_capt: in r1,sreg ; 标志入栈. in r10, icr1l ; 读输入捕获寄存器. in r11, icr1h push r10；且将其入栈保护 push r11 sub r10,r12;减其上次捕获时值 sbc r11,r13 ；即计算两次捕获值之差。方波周期。 pop r13 ;将本次捕获值差送入R11：R10中. pop r12 out sreg,r1 reti t2pwm2: ldi r16,$75 ;定义PWM2使能，向上计数置引脚 out tccr2,r16 ;向下计数清引脚，时钟128分频 ldi r16,$80 out ocr2,r16 ret 以OC1B为例产生10位的PWM方波，经滤波输出模拟电压。电路如图9.9所示。 正向PWM方波的占空比为: (r19:r18) / $3FF 用几个（最多两个） D/A转换器； 定义OC1X引脚为输出； 确定8、9、10位的D/A转换器； 正、反向PWM(TCCR1A)； T/C1不分频(TCCR1B)； 将要转换的数据?OCR1X; ICNC1 ICES1 -