movidrive调试步骤(有注解).pptx

一、打开MOVITOOLS MotionStudio软件;二、项目 1、创建新项目;新建项目完成。;三、连接设备;选择电脑与变频器的连接方式为“serial”，之后点击 “Edit”，进入下一页的界面。;设置COM口和波特率如下图所示。;网络连接设置完成后，在网络连接处出现设置好的Serial(COM 5 USB)连接方式。 点击在线，若再离线情况下无法进行下一步扫描。 ;右击Serial(COM 5 USB) ，选择扫描设备。（等待设备扫描，扫描成功弹出下一页显示界面。）;扫描完成后出现连接的变频器。;四、电机初始化;进入初始化画面后选择完整电机初始化。（Perform startup）;1、进行电机初始化 选择parameter set 1，点击“Start-up Set 1”。 （如果需要两套参数运行，parameter set-2设置采取同样步骤）;选择执行完整的电机初始化（Execute complete start-up），选择下一步。;选择 控制单个电机（Stand-alone motor ）电压矢量控制/伺服控制 （Vector-controlled/Servo） 点击下一步。;参照电机铭牌信息，检查参数是否正确。点击下一步。;检查电机信息类型，此处不需要任何更改，核对无误后选择下一步。;输入电源电压400V， 参数P835电机温度传感器响应（Response TF sensor SIGNAL）选择快速停止并报错（Immediate stop/fault） 参数P530电机温度传感器类型 （Sensor type 1）根据电机铭牌设定，SEW电机基本上都是使用“TF/TH”， 选择下一步。;;控制模式 选择IPOS位置控制（Positioning with IPOS） 点击下一步。;控制方式 选择电流矢量控制 点击下一步。;准确填写负载转动惯量（Load inertia）此数据一般为”JO motor“数据的3至5倍，具体数值根据实际负载而定。 其他参数一般不需要作任何改动。 点击下一步。;其他重要参数更改，当建议值与设定值不相同时显示黄色，相同时显示白色。 点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。;同上点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。 ;同上点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。;点击下载（Download）等待下载结束后点击完成。;初始化完成后，会跳出提示框，点击“确定”。;五、手动运行;满足安全回路或者使用安全STO接头短接外部安全回路。点击激活手动模式（Activate manual mode）便可进行手动模式控制电机运行。;;设置速度，方向后，点击Start电机即可运动，可随意更改速度和方向。 结束手动运行后必须按下撤销手动模式（Deactivale manual mode），否则不能进行任何运动控制。;六、创建AMA0801模块;点击加载配置文件(Load a configuration)，加载已保存的应用模块配置文件， 或者点击“next”，开始重新配置AMA0801模块。;应用模式（Application mode）中选二进制控制模式（Binary setpoint） 点击Next。;刻度计算，确认位置数据源（Source actual position）为电机编码器源（Motor encoder)，此步骤只需确认位置数据源，其他均不需要设置。 点击Next。;参数和极限设置页面，根据实际情况更改参数，详见下页。;;;设置定位和点动模式高低速、加减速时间，以及设置设备行走各个位置的速度及加减速时间;设置位置偏差值（Position window）--升降辊床设置为8000； 平滑过渡偏差值（Offset soft workpiece handing over）--升降辊床设置为9000； 设置定位运动位置值（Position01~Position15）--位置值必须在软限位范围内； 设置平滑过渡位置值(Position16)--主要用于升降辊床，使用辊床卸载位置值； 点击Next。;位置开关设置，此功能没有使用，不需要进行设置 点击Next。;自动调整功能（Automatic adjust after power up）选择NO； 定位窗口(Positon window)设置50； 位置偏差值（Lag error window)设置5000； 位置偏差故障(Response toLAG ERROR)设置急停并报错（Immediate stop/fault） 定位中断检测（Positioning interruption detection）设置off； 紧