工程机械(9章).ppt

第九章 土方工程机械 第九章学习目标及基本要求 学习目标及基本要求： （1）掌握土方工程机械的结构组成和工作原理。 （2）掌握土方工程机械的性能特点，适用范围和施工方法。 重难点： （1）土方工程机械的结构组成和工作原理。 熟悉了解: （1）土方工程的施工过程。 （2）常用的土方工程施工机械。 第九章 土方工程机械 什么是土方工程： 它包括场地平整；基坑、基槽及管沟的开挖与回填；地下工程（人防 工程及大型建筑物的地下室、深基础）的开挖与回填；地坪填土与碾压等。 在土方工程施工中包含了土的开挖、运输、填筑等主要施工过程,以及场地 清理、测量放线、施工排水与降水和土壁支护等准备工作和辅助工作。 土方工程的主要施工过程：土方开挖→运输→填筑→压实。 常用的土方工程机械 （1）装载机； （2）挖掘机； （3）推土机； （4）铲运机； （5）碾压夯实机 土的分类：土分为8类16级，土的类级数愈小，表示土的开 挖愈容易，类级数愈大，表示土的开挖愈难。 9.1 装载机 装载机的作用 1、对松散物料的装、运、卸作业和短距离(1.3km以内)运土； 2、对松软岩石、硬土进行轻度的铲掘和推土作业； 3、进行清理、刮平场地、起重、牵引等作业； 4、配置相应的工作装置，可以完成松土、对圆木与管状物料 的夹持、搬运工作。 9.1 装载机 一、装载机的类型及组成 1、单斗装载机按行走装置的不同分类：轮胎式、履带式。 轮式装载机:机动灵活,行走速度快,作业循环时间短,生产效率应用广泛。 履带式装载机：上述各方面均不如轮式装载机，但附着性好，牵引力大，爬坡能力强，成本高。 9.1 装载机 2、轮式装载机按车架结构分类：整体车架式、铰接车架式 整体车架式有后轮偏转、全轮偏转及滑移转向三种。 铰接车架是前后车架绕铰接销相对偏转进行转向。铰接车架式装载机结构简单，转弯半径小，综合性能好，目前应用较多。 3、按卸载方式分类：前卸式、后卸式、侧卸式和回转式 前卸式结构简单,应用广泛。兼有左右侧卸，适用于狭窄的工作场地。 后卸式可在前端装料，后端卸料，不需调车，作业效率高，但在卸载过程中铲斗须从司机上方越过，不安全，应用不多。 回转式装有在360°内回转的回转台，卸载自由度更大，作业效率高，但由于结构复杂，卸载时有偏心载荷，整机侧向稳定性差，应用不广泛。 4、按传动形式分类：机械传动、电传动、液力机械传动、液压传动。 目前常用的多为液力机械传动.液压传动发展较快,多用于小型装载机上。 9.1 装载机 ZL50C单斗轮式装载机的结构:（Z-装载机、L-轮式、C-3次改型） 结构组成：主要由原动机、传动系统、工作装置、铰接式底盘、方向传动装置、液压系统、操纵系统和制动系统等组成。工作装置5安装在前车架4上，原动机1，安装在后车架2上，前后车架通过铰接销3连接，并分别支承在前后驱动桥6上，动力换档变速箱8 通过前后传动轴7与前后桥连接，操纵室安置在后车架上。 工作原理：工作时，通过操纵系统控制工作装置和传动系统。传动系统将动力经万向节传递给驱动桥，以驱动装载机行驶。 图9－2 二、装载机的工作装置和作业过程 二、装载机的工作装置和作业过程 装载机工作装置分类：铲斗有托架式、无托架式。 组成：由铲斗1、托架2、铲斗油缸3、连杆4、动臂5、动臂油缸6、摇臂7等构件组成不同形式的连杆结构。 工作原理：在动臂提升油缸、铲斗油缸闭锁时，为使铲斗始终保持平移，物料不会撒落，托架式铲斗通过平行四连杆机构实现平移，无托架式铲斗通过反转连杆机构实现平移。通过操纵动臂油缸和铲斗油缸可操纵连杆机构，使铲斗的运动符合铲掘、装、卸和运输等作业的要求。 (图9-3) 装载机的反转六连杆工作装置机构 9.1 装载机 装载机用于装卸松散物料时，其作业过程：铲装→收斗提升→卸料→空车返回四个工序所构成。 9.1 装载机 1、铲装作业： 一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松散的轻物料。它是通过装载机低速直线驶向料堆，接近料堆时将铲斗放下，刀刃贴于地面，在最大牵引力作用下将铲斗插入料堆，插入深度大于铲斗深度，然后使铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易，但所需插入力和转斗力大，所需功率最大。 配合铲装法是在铲斗插入料堆不大的深度(约为铲斗深度的1／3)时，配合以铲斗间断上翻或动臂间断提升或两者配合动作。这种方法使铲斗插入阻力大大减少(约为一次插入铲装法的1／3～1／2)，所需功率相应减少，可以缩短作业时间，是一种比较有效的作业方法，但其操作技术要求较高。收斗提升是在铲斗装满物料后，转动上翻，再把动臂升到需要高度。 卸料是铲斗满载，后退转向，驶向载重汽车，提升动臂至卸载高度卸料。如物料粘积铲斗时，可来回扳动操纵杆使铲