有害气体检测与抽排电路附机器人行走电路设计.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………………………...Ⅰ 1有害气体检测与抽排电路设计……………………………………………………….. 1 1.1设计要求………………………………………………………. …………………1 1.2设计总体方案………………………………………………………………….. 1 1.2.1设计原理系统框图……………………………………. …………………1 1.2.2设计原理图………………………………………………………………..1 1.3设计方案分析……………………………………………………………………..2 1.3.1电源电路…………………………………………………………………..2 1.3.2气敏传感器工作原理……………………………………………………..2 1.3.3声光报警控制电路………………………………………………………..3 1.3.4排气电路工作原理………………………………………………………..3 1.3.5整体工作原理说明………………………………………………………..4 1.4所用芯片及其他器件说明………………………………………………………..5 1.4.1 555定时器构成的多谐振荡器工作原理………………………………..5 1.4.2 QM-N5气敏传感器………………………………………………………..5 1.4.3继电器……………………………………………………………………..6 2机器人行走电路设计……………………………………………………………………..7 2.1设计要求…………………………………………………………………………..7 2.2设计总体方案……………………………………………………………………..7 2.2.1设计原理系统框图…………………………………………………………7 2.2.2设计原理图…………………………………………………………………8 2.3设计方案分析……………………………………………………………………..8 2.3.1多谐振荡电路分析…………………………………………………………8 2.3.2 74LS192计数器和计数器显示电路………………………………………9 2.3.3 JK触发器实现信号翻转…………………………………………………..9 2.3.4直流电机正反转电路…………………………………...............................10 2.3.5整体工作原理说明……………………………………...............................10 2.4所用芯片及其他器件说明…………………………………...............................10 2.4.1 74LS192计数器………………………………………...............................10 2.4.2 JK触发器………………………………………………………………….12 3附录……………………………………………………………………………………….14 3.1附表一：有害气体检测与抽排电路设计所用器件……………………………14 3.2附表二：机器人行走电路所用器件………………………...............................15 小结与体会…………………………………………………………………………….…..16 致谢………………………………………………………………………………………...18 参考文献…………………………………………………………………………………...18摘要 ?随着科学技术的日益发展，尤其在工业生产上，要求我们用智慧去解决一些繁琐，周而复始的工作，减轻人的负担，而且使工作效率，效果更好。有害气体检测报警及抽排电路设计和机器人行走电路的设计就是两个很好的例子。通过智能控制，不仅减免了很多的体力劳动，还使得工作更好更快地完成。 二个设计均能为平时日常生活提供方便，都能智能控制，能自启动和自动关闭，二个设计要求综合运用所学电子电路的知识，是集模拟电子技术和数字电子技术的综合运用，需要灵活运用所学知识，根据设计要求，来达到目的，分析原理、参数计算、元器件选用。 这二个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，灵活运用555定时器组成的