本科毕业设计(课题论文)任务书.docVIP

2011 届本科毕业设计（论文）任务书 姓名： 专业： 班级： 任务下达时间： 2 月 28 日 任务完成时间： 6 月 24 日 毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的煤矿井下排水自动控制系统设计 专题题目: 题目主要内容： 开发电气控制系统，运用PLC可编程逻辑控制器控制系统代替传统继电器控制系统。选择可靠的控制器及附属电气元件，适应井下环境，符合矿用安全标准； 根据排水控制的要求，进行PLC硬件和软件的设计，以达到自动轮换工作和“避峰就谷”的目的，使水泵房工作更加高效节能； 运用感应式数字水位传感器实现煤泥水水位的测量； 建立PLC与电量监测模块之间的通信，使PLC根据各个水泵电机的电量监测数据判断运行状态； 5. 研究了PLC控制系统的可靠性设计问题。 目的要求、主要技术指标： 完成煤矿井下排水自动控制系统的总体方案设计； 实现水仓水位监测和“避峰就谷”的节水方式； 保持水泵和排水管路的轮换工作的实现； 水泵启动过程的程序实现； 故障监测和保护功能实现； 6. PLC和上位监控计算机的通信。 应完成的主要任务： 系统采用三菱的FXZN系列的可编程控制器作为中心控制单元，在软件上采用结构化程序设计； 根据井下水仓水位的变化及变化速度，考虑到“避峰就谷”的原则，自动判定需要开启水泵的台数和时间，以达到增强矿井安全和减少煤矿电能消耗的目的； 为了避免某台水泵和管路长期不用导致受潮生锈，而需要紧急启动时无法正常开启的情况发生，设计了水泵和管路的轮换工作制，按照它们的运行时间和运行次数的多少排序，使每次启动时，总是启动运行时间最少的水泵和管路； 为了尽量降低系统因为故障而导致损坏的程度，设计了非常完善的故障监测和保护措施，一旦系统发生故障，会及时报警或停机； 5. 为了对重要设备水泵电机进行更好的保护，选用智能电量监测模块YDZOIO进行电机的各个电量参数监测。 主要参考文献： [1] 王孝颖,张丰敏,张学松. PLC在煤矿井下主排水控制系统中的应用.中国煤炭,2002. [2] 卢恩贵,赵冬梅. 矿井自动化排水的PLC实现.工矿自动化,2006. [3] 汪志峰. 可编程控制器原理与应用,西安:西安电子科技大学出版社,2004. 指导教师： 江静 教研室主任： 2011 届本科毕业设计（论文）任务书 姓名： 专业： 班级： 任务下达时间： 2 月 28 日 任务完成时间： 6 月 24 日 毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的龙门式起重机电气控制系统设计 专题题目: 题目主要内容： 轮式龙门起重机的设计包括总体结构、起升和小车机构、行走机构，电气控制系统、馈电和照明系统等多项设计计算； 龙门起重机的电气控制系统起重机各机构负载特点的分析； 电动机容量的计算，以及对各调速方法原理的分析； 4. 控制系统软件、硬件的设计。 目的要求、主要技术指标： 起升机构的同步问题。起升机构采用了双吊钩同步起升，采取Y-△变压调速来保证同步。起升电机为Y-△启动，稳定运行时为三角形接法，当PLC检测到两边运行高度相差超出允许范围，则控制起升快的电动机变成Y形接法，速度降低，直到两边实现同步，又变回△接法； 小车机构的同步问题。采用双小车同步运行，两小车之间无机械连接，采用开环控制，PLC检测两小车运行的偏差，根据偏差值对两电动机的速度进行调节，使其一直保持同步； 3. 行走机构多轮独立转向及协调控制问题。行走机构采用静液压闭式油路驱动系统，在正常的前进后退运行的同时还要实现多轮独立转向，在需要转向时，操作员通过转向手柄进行操作，PLC根据指令计算各轮实际需转过的角度，控制比例阀通过液压缸驱动各轮实现转向功能。 应完成的主要任务： 采用西门子57-300可编程控制器作为整个电气控制系统的核心，结合传感器，及其他的低压控制设备，完成龙门起重机电气控制系统设计； 分析起重机各机构负载特点及调速方法； 完成电气系统电路设计，对主要机构电动机和变频器容量的选择计算和校验； 研究双吊钩起升、双小车运行的同步问题以及行走机构的多轮独立转向协同控制问题，提出解决方案； 通过MATLAB软件对同步策略进行了仿真； 6. 完成电气控制系统软硬件的设计。 主要参考文献： [1] 胡宗武,顾迪民. 起重机设计计算,北京:北京科学技术出版社,1989.8. [2] 张三豹,李建月. 变频调速起重机的PLC控制,起重