机电一体化发展趋势.docVIP

目 录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 第二章 机电一体化的概论 4 2.1机电一体化基本概念 4 2.2机电一体化系统的构成 5 2.3机电一体化共性关键技术 6 第三章 机电一体化技术的发展历程 8 3.1萌芽阶段 8 3.2快速发展阶段 8 3.3智能化阶段 9 第四章 机电一体化产品的发展趋势 10 4.1机电一体化产品的概述 10 4.2数控机床 10 4.3数控机床的伺服系统 11 4.4数控机床的发展趋势 12 第五章 机电一体化技术的发展趋势 13 5.1智能化 13 5.2模块化 13 5.3微型化 13 5.4人性化 14 5.5带源化 14 结论 15 结束语 16 参考文献 17 摘 要 机电一体化技术是一个技术群（族）的总称，包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。机电一体化产品是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。一般而言，一个较完善的机电一体化系统包括以下几个基本要素：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图2-2）。 本文介绍了，检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术，系统总体技术 在机电一体化中的应用及构成。也概述了机电一体化的三个发展阶段“萌芽阶段”，“快速发展阶段”，“智能化阶段”。并且对每个阶段，都做了详细的描述。随着微电子技术的高速发展，机电一体化的产品不断涌现出来，其中的典型是数控机床。其中，数控机床大概，可以分为两类。数控机床是典型的机电一体化产品，是集现代机械制造技术、自动控制技术、检测技术、计算机信息技术于一体的高效率、高精度、高柔性和高自动化的现代机械加工设备，也是由机械本体、动力源、电子控制单元、检测传感部分和执行机器（伺服系统）组成。 另外，机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：智能化微型化Mechatronics is a technical group (family) in general, including the detection sensor technology, information processing technology, servo drive technology, automatic control technology, mechanical technology and overall system technology. Mechatronic products by mechanical systems (or parts) and the electronic system (or parts) and information processing unit (hardware and software) combination, and given the new features and performance of high-tech products. In general, a more complete mechatronic system include the following basic elements: mechanical body, detection sensor part of the electronic control unit, actuators and power sources, all linked through the interface between the elements (see Figure 1 - 2).  This article describes the detection sensor technology, information processing technology, automatic control technology, servo drive technology, system technology in the mechanical and electrical integration of the overall application and composition. And for each stage of a detailed description. With the rapid development of microelectronics technology, electromec