机电一体化技术专业毕业设计课题论文规刘渊.docVIP

目　　录 摘要 1 前言 2 1、PLC应用系统设计基础知识 3 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 3 1.2PLC的选择 3 2、PLC控制系统硬件设计 4 2.1 按钮和行程开关的选择 4 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择 5 2.3时间继电器、接触器的选择 6 2.4熔断器、电动机的选择 6 2.5电磁阀的选择 7 3、PLC在大小球分选系统中的设计 7 3.1系统的功能 7 3.2分捡大小球系统的结构 7 3.3分捡大小球系统的工作原理 8 3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 8 3.5分捡大小球的设计思想 9 3.6分拣大小球控制系统的接线图 9 4、大小球分选系统的PLC程序设计 10 总结 12 致谢 13 参考文献 14 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 关键词：国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步童先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、使用范围广等 对应的外部设备 输出地址 对应设备的操作 I0.0 设备的启动按钮 Q0.0 机械臂上升 I0.1 上移限位开关 Q0.1 机械臂下降 I0.2 下移限位开关 Q0.2 机械臂左行 I0.3 左移限位开关 Q0.3 机械臂右行 I0.4 大小球的选择开关 Q0.4 机械臂吸球/放球 I0.5 小球的选择开关 定时器 定时时间 I0.6 大球的限位开关 T37 2S I0.7 设备的停止按钮 T38 2S I1.0 连续运行按钮 　 　 I1.1 单周期运行按钮 　 　 I1.2 单不运行按钮 　 　 I1.3 回原点运行 　 　 I1.4 单步运行的辅助按钮 　 　 3.5分捡大小球的设计思想 当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。 启动装置后，捡球装置下行，一直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态；若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。 吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。 3.6分拣大小球控制系统的接线图 4、大小球分选系统的PLC程序设计 4.1状态流程图 根据工艺要求，该控制流程根据、球）有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据的通断，分别将球吸住、上升、右行到 或 S5 处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。本论文从选题到完成，每一步都是师的指导下完成的，倾注了师大量的心血。在此，谨向师表示崇高的敬意和衷心的感谢！论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢，因为论文是在老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每一步都是老师的悉心指导下完成的。老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，循循善诱的教导和不拘一格的思路给了我无尽的启迪，的严谨细致、一丝不苟的作风，将一直是我工作、学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师、同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完整的写完了整个论文。另外，要感谢在学期间所有传授