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自动控制清洗系统 前言 1 毕业课题任务描述 初始状态，升降气缸伸出，停留在位置2（空位）。搬运爪通过电机控制的丝杠系统移动，完成取货和放货动作。按下启动按钮，丝杠系统带动气缸爪移动到1位置气缸缩回取货，搬运货物到3位，气缸伸出放下货物，延时5秒气缸缩回取出货物，移动到4位气缸伸出放下货物再延时5秒气缸缩回取出货物移动到5位气缸伸出放下货物，然后移动到2位（初始位置）等待下一次运行搬运。 2 毕业课题的组成 自动控制清洗系统分为两个不同的控制过程：①自动控制过程和②手动控制过程。 1.自动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。调节手动，自动切换按钮到自动档，进行自动操作。当按下启动按钮时，丝杠开始向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。当到达1号位置时，丝杠停止移动。此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（一次清洗5秒钟）。5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向4号位移动，当到达4号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒2，进行第二遍清洗。5秒后气缸收缩，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向5号位移动，当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。当货物放入放料盒后，气缸保持伸出的状态，此时丝杠向1号位移动，循环以上的动作（若在1号位传感器没有检测到货物，则丝杠移动至2号位停止，整个系统循环结束）。当按下停止按钮后，整个系统完成一个循环后，最终气缸保持伸出状态，丝杠移动至2号位停止。 ①自动控制过程流程图： 2.手动控制过程的描述：初始状态时，气缸保持伸出状态，停留在初始位置2号位。调节手动，自动切换按钮到手动档，进行手动操作。按下手动按钮1，丝杠由初始状态向放有货物的1号位移动，此时气缸仍旧保持伸出的状态。当到达1号位置时，丝杠停止移动。此时气缸收缩，提货爪提起货物随着气缸的收缩向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向3号位移动，当到达3号位时，气缸伸出，随着气缸的伸出，提货爪将货物放入清洗盒1，进行第一遍清洗（清洗时间不定）。只有当按下手动按钮2后，气缸才会收缩，提货爪提起货物在丝杠的移动下到4号位，进行第二遍清洗。按下手动按钮2第二遍后，提货爪带动货物向上移动。当气缸收缩到位时，丝杠开始向5号位移动，当到达5号位时，气缸伸出，将货物放入最终的放料盒。（注意：若丝杠在3号位的清洗盒清洗时，再次按下手动按钮1是不起作用的，只有当货物进入到4号位进行第二遍清洗时，此时按下手动按钮1，提货爪才会在丝杠的移动下到1号位提取货物到3号位的清洗盒进行清洗。当两个清洗盒内都有货物清洗时，按下手动按钮2时，提货爪会先提取4号位的货物在丝杠的移动下到5号位，将货物放入最终料盒，再次按下手动按钮2，将重复3号位到4号位的移动过程，当再次按下手动按钮1时，又将重复1号位到3号位的移动过程。如此往复循环。） 3按钮盒功能详细介绍 结合以上自动控制过程和手动控制过程的描述，需要制作合理的按钮盒来实现控制这些过程的要求。 按钮盒装配按钮和指示灯后的详细介绍（见下图） 启动按钮； 暂停按钮； 停止按钮； 手动按钮1； 手动按钮2； 急停按钮； 上电按钮； 手动、自动切换按钮 上电指示灯； 启动指示灯； 暂停指示灯； 货物清洗指示灯1 货物清洗指示灯2 4课题完成后应达到的效果 课题完成后应实现课题任务所描述的全部功能，并且应有良好的电气保护措施。提货爪在提取货物时，应准确的将货物提起，不可以出现提偏，提歪，提不起的现象。货物在进入清洗盒时，应算准距离，不可以出现放不进去的现象。当货物放入5号位最终放料台时，料台的底部应比清洗盒的底部高出些许，这样当货物放入料台时，提货爪可与货物分开，保持提货爪在回到1号位或者2号位时，提货爪是空载的状态。自动状态可以循环往复，手动状态可以在人的操作下完成需要达到的要求。机械零件应拆装方便，便于维修和日常维护。整体设备应有良好的模拟运行过程，也应具备一定的观赏性 当设备开始工作时：自动状态时，按下启动按钮，启动指示灯会亮起。设备开始工作，当货物进入3号位清洗盒清洗时，会有相应的指示灯亮起说明货物在进行第一遍清洗；当货物进入4号位清洗盒进行第二遍清洗时，也会有相应的指示灯亮起说明货物在进行第二遍清洗。若在运行过程中，按下暂停按钮，不论运行在什么状态，都将停止，同时暂停指示灯亮起，当再次按下启动按钮时，设备会接着上一个暂停的状态继续运行。若在运行中按下停止按钮，设备会完成一个相应的循环最终停止在2号位。手动状态时，会根据对应的手动操作设备进行相应的